ICP=迭代最近點(diǎn)(Iterative Closest Point)

外文名

Iterative Closest Point

別名

ICP

類(lèi)型

迭代計(jì)算方法

特點(diǎn)

高效

用途

計(jì)算機(jī)視覺(jué)中深度圖像的精確拼合

計(jì)算方法介紹

ICP(Iterative Closest Point,迭代最近點(diǎn))算法一種迭代計(jì)算方法,主要用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)中深度圖像的精確拼合,通過(guò)不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確地拼合。目前已經(jīng)有很多變種,主要熱點(diǎn)是怎樣高效、魯棒的獲得較好地拼合效果。