蔣新松（中國工程院院士）

人物生平

蔣新松

1938年春，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書，他進了城北小學(xué)，一所創(chuàng)建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚得水，最愛學(xué)的是數(shù)學(xué)。勤奮刻苦，蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級時經(jīng)考試科科合格，直升五年級學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當(dāng)時縣里最好的南菁中學(xué)。

1946年冬，當(dāng)蔣新松正讀高中一年級下學(xué)期時，因家庭經(jīng)濟困難，父親讓他停學(xué)去掙錢糊口。母親雖極力反對，父親還是把他送紗廠當(dāng)學(xué)徒，一種強烈的失落感壓在心頭，直到1948年因工廠解雇工人，他才回家，在親友支持下又重返南菁中學(xué)，以優(yōu)異成績讀完高中，考取交通大學(xué)電機系。

大一剛讀完，蔣新松就被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考錄取。他到北京留蘇預(yù)備部刻苦學(xué)習(xí)準(zhǔn)備。

1953年的一次全面體檢發(fā)現(xiàn)他患了肺結(jié)核，6月組織決定讓他回原校學(xué)習(xí)，沉重的打擊讓他不知所措。這時他得到了母親的及時教誨和鼓舞，慢慢地恢復(fù)了對人生遠大理想的追求，全身心投入學(xué)校學(xué)習(xí)中。他尤其注重大學(xué)的實習(xí)課，在電機廠、濟南機床廠的畢業(yè)設(shè)計“多刀自動車床電器驅(qū)動系統(tǒng)”被評為“優(yōu)”。

1956年夏末，交通大學(xué)電機系畢業(yè)后，他拿到了工企專業(yè)畢業(yè)證書，并如愿分配到了中國科學(xué)院自動化所（北京）工作，在屠善澄領(lǐng)導(dǎo)的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計算機存儲器研究。

1957年的反“右”運動中他受到了不公正待遇，被下放農(nóng)村勞動。但他沒有放棄學(xué)習(xí)、研究和將來為國家效力及實現(xiàn)自己人生追求的目標(biāo)。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業(yè)自動化工程中顯露頭角，做出過貢獻。

1965年他被調(diào)到東北工業(yè)自動化研究所（后改為中科院沈陽自動化所）工作，利用靠邊站的十年時間在鞍鋼工業(yè)自動化現(xiàn)場做出了突出成就。

1977年“文化大革命”剛剛結(jié)束，他就被指定參加了中國科學(xué)院自然科學(xué)規(guī)劃會，作為自動化學(xué)科規(guī)劃主要執(zhí)筆者，任室主任。

1980年開始，蔣新松擔(dān)任沈陽自動化所所長，走上領(lǐng)導(dǎo)崗位，更好地發(fā)揮了自己的才干和智慧：在開拓我國機器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，在領(lǐng)導(dǎo)我國高技術(shù)發(fā)展計劃自動化領(lǐng)域工作，在領(lǐng)導(dǎo)沈陽自動化所取得重大成就方面，做出了顯著的貢獻，逐步成為我國著名的自動控制、人工智能和機器人學(xué)專家。蔣新松主編撰寫了《機器人學(xué)導(dǎo)論》專著及有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，創(chuàng)辦了中國自動化學(xué)會刊物《信息與控制》和《機器人》雜志，并擔(dān)任主編。由于他對中國自動化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻，獲得國家有突出貢獻的優(yōu)秀科學(xué)家稱號、全國“五一”勞動獎?wù)拢袊こ淘菏着C發(fā)的“中國工程科技獎”等獎勵，先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等高校聘為兼職教授，并擔(dān)任中國自動化學(xué)會、中國機器人協(xié)會、中國人工智能協(xié)會副理事長、國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）生產(chǎn)組織專業(yè)委員會委員。

在科學(xué)研究及擔(dān)任沈陽自動化研究所科技領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)期間，蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊，卓越的組織才干和敏銳的洞察力，展現(xiàn)出戰(zhàn)略科學(xué)家富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神和強大的個人魅力。

1994年，當(dāng)選為首批中國工程院院士。

由于他對事業(yè)孜孜以求，疏于自己健康，于1997年3月突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無效在沈陽逝世。他逝世后，中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國家科委黨組、中共中國科學(xué)院黨組、中共中國工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號召全國科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)的決定》。

成就貢獻

一、提出、組織并直接負(fù)責(zé)

的研究、開發(fā)及產(chǎn)品系列化工作

1979年經(jīng)他提議的"智能機器在海洋中應(yīng)用"被列入國家"六五"重大科技項目，他任該項目總設(shè)計師，制訂總體方案，并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計與裝調(diào)，攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出"海人一號"樣機，1985年12月首次試航成功，并深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術(shù)達到了當(dāng)時同類型產(chǎn)品的世界水平，1987年獲中國科學(xué)院科技進步二等獎。"七五"期間，任機器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線，與美國PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機器人RECON-IV，至今已生產(chǎn)6臺，3臺銷往國外，3臺在南海平臺服役，第一臺服役長達7年。該課題1991年獲中國科學(xué)院科技進步一等獎，1992年獲國家科技進步二等獎，此期間，還開發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機器人，已列裝部隊，并主持水下機器人"探索者一號"的研制，于1994年在南海試驗成功，1995年獲中國科學(xué)院科技進步一等獎。與俄羅斯合作，研制深潛6000米的無纜水下機器人CR-01，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計，提出了完整的動力學(xué)分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻。

蔣新松

二、負(fù)責(zé)組織研制工業(yè)機器人及

70年代末80年代初，主持并參加了我國第一臺機器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實現(xiàn)方法，該成果獲中國科技進步二等獎。領(lǐng)導(dǎo)并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機器人的心臟-控制器的任務(wù)，提出采用"兩頭在內(nèi)，中間在外"的現(xiàn)代化動態(tài)聯(lián)合公司方式，著手籌建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，已初步開拓了一批國內(nèi)市場。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動態(tài)跟蹤移動機器人系統(tǒng)，高壓水切割機器人，核電站檢查維修機器人等研制工作，為我國機器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻。

三、創(chuàng)建國家機器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和機器人學(xué)開放實驗室

1983年經(jīng)他建議，"機器人示范工程"被列為"七五"國家重大工程項目，他被聘為機器人示范工程總經(jīng)理，直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計與實施，僅用了兩年多就建成了11個實驗室，一個例行實驗室，一個計算中心和一個樣機工廠，并投入運行，為該中心先后完成科研課題76項并成為我國機器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻。

四、參加制訂"863"計劃，擔(dān)任自動化領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首席科學(xué)家

在組織實施高技術(shù)跟蹤作出顯著成績。他與專家委員會一起提出了CIMS、智能機器人兩個主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線，技術(shù)措施及組織實施完成了兩個主題主體的總體部署，確定了研究開發(fā)層次、目標(biāo)、進度及實驗室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè)，型號的立題、設(shè)計評審、實施及應(yīng)用工廠選點等工作，建立完善三級管理體系。至1992年，分布于全國的14個開放實驗室、兩個工程中心已建成：3個型號五種機器人，已于1994年驗收；第一批9個應(yīng)用工廠中3個工廠作為突破口，已于1994年驗收，其余的將于年內(nèi)驗收；還完成了一批有國際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，取得了相應(yīng)的成果。中國高技術(shù)研究開發(fā)計劃自動化領(lǐng)域在較短的時間內(nèi)取得了如此良好的成果及對國民經(jīng)濟的作用，引起了國內(nèi)外矚目，這一切和蔣新松研究員的努力是分不開的。CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專家委員會領(lǐng)導(dǎo)下，工作進展順利，大大縮短了與國外先進國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用，對中國工廠自動化起到牽引導(dǎo)向作用，搞出結(jié)合我國國情有特色的CIMS技術(shù)，為增加我國工業(yè)的競爭力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國選點，參加了可行性研究及初步設(shè)計的評審，并在設(shè)計和實施的每一個階段，給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實驗工程及北京一機床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會（SME）工廠自動化大學(xué)領(lǐng)先獎及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎。CIMS比原計劃提前八年進入工廠，向全國推廣。他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中，最可貴的是每一個階段，結(jié)合國外發(fā)展方向及自身的實踐，能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向，起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），并建議為"八五"攻關(guān)項目，得到了國家計委批準(zhǔn)作為自動化總體技術(shù)立項，進展順利，已立為"九五"重點推廣項目。蔣新松研究員不但是機器人技術(shù)方面的著名專家，對新興的CIMS技術(shù)造詣深，而且能博采眾長，不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見解，而且親自實踐，指導(dǎo)整個自動化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開發(fā)，迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動化領(lǐng)域這支隊伍使CIMS從一無所有到今天在世界上占有一席之地，我國的特種機器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

我國機器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是我國的該科研領(lǐng)域的基地。該實驗室機器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機器人學(xué)研究基地。

歷任中國科學(xué)院自動化研究所實習(xí)研究員、沈陽自動化所研究員、學(xué)術(shù)委員會主任、研究室主任、副所長、所長，國家高技術(shù)研究開發(fā)計劃（863）自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國機器人事業(yè)的開拓者，在多種機器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻；創(chuàng)建國家機器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機器人學(xué)開放實驗室，為我國機器人學(xué)研究及機器人技術(shù)工程化建立了基地；參加"863"計劃的制訂，自1987年初擔(dān)任自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今，在組織實施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機準(zhǔn)停控制、系統(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng)，自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng)，1978年獲全國科學(xué)大會成果獎，中國科學(xué)院重大成果獎；我國第一臺計算機控制的示教再現(xiàn)機器人SXJ-1號，1982年獲中國科學(xué)院科技進步二等獎；海人一號水下機器人樣機，1987年獲中國科學(xué)院科技進步二等獎；中型水下機器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國科學(xué)院科技進步一等獎，1992年獲國家科技進步二等獎。發(fā)表論文幾十篇，主編《機器人學(xué)導(dǎo)論》。

去世后，2000年5月，由原擔(dān)任所長單位的沈陽自動化研究所成立企業(yè)，以“中國機器人之父”——蔣新松之名命名的沈陽新松機器人自動化股份有限公司正式在沈陽成立。

主要論著

1蔣新松、劉海波。機器人與人工智能考察報告（一）.國外自動化，1980，2（5）.

2蔣新松、陳玉、談大龍等。意大利的人工智能研究。國外自動化，1983，5（6）.

3蔣新松。國外機器人的發(fā)展及我們的對策研究。機器人，1987，1（1）.

4蔣新松。第三屆高級機器人國際會議及法國機器人研究、開發(fā)的評價。機器人.1988，2（4）.

5IEEE國際機器人學(xué)與自動化會議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6蔣新松。工業(yè)自動化的現(xiàn)狀與未來。中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7蔣新松。信心時代的自動化技術(shù)。（世紀(jì)之交與高技術(shù)專家對話，朱麗蘭主編），沈陽：遼寧教育出版社，1995.

8蔣新松。我國制造業(yè)面臨的形勢及可靠選擇的對策。計算機集成制造系統(tǒng)，1997，（2）.

9蔣新松，敏捷制造企業(yè)。共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報告集，新華出版社，1997，3.

10蔣新松。人工智能及智能控制系統(tǒng)概述。自動化學(xué)報，1981，7（2）.

11蔣新松，曲道奎。一種新的機器人自適應(yīng)控制方式。機器人，1987，9（3）.

12劉光軍，蔣新松，趙長福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制，機器人，1988，10（2）.

13安宏聲，蔣新松?；瑒涌刂评碚撛诤Ｑ髾C器人動態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。機器人，1989，11（2）.

14蔣新松。機器人及機器人學(xué)中的控制問題。機器人.1990，12（5）.

15蔣新松。智能科學(xué)與智能技術(shù)。信息與控制，1994，23（1）.

16蔣新松，宋國寧，劉寶義。大型過程工業(yè)自動化全過程體系結(jié)構(gòu)。信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧，蔣新松。連續(xù)生產(chǎn)過程CIMS的研究。計算機集成制造系統(tǒng)——CIMS，1995（1）.

18蔣新松。先進制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展。先進制造技術(shù)與自動化高級學(xué)術(shù)研討會論文集，中國沈陽，1995.

19蔣新松。擬實制造。第四屆中國計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）學(xué)術(shù)會議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松。未來機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討。機器人，1996，18（5）.

21蔣新松主編.《機器人學(xué)導(dǎo)論》.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.

人物評價

蔣新松

蔣新松敬業(yè)愛國，拼命工作，最后積勞成疾。他的一生有許多閃光點，他的世界觀、人生觀、價值觀。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一。對待生命質(zhì)和量的態(tài)度，從來都是人生觀的反映。蔣新松曾經(jīng)說過：“生命總是有限的，但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙愿。只講生命的質(zhì)量，不求生命長短的數(shù)量，活著干，死了算!”這是何等豪邁的共產(chǎn)黨人的人生誓言。

蔣新松的生命質(zhì)量觀，實際上是把個人的生命同祖國和科學(xué)的命運緊緊地連在一起，實現(xiàn)了自我生命價值和社會發(fā)展價值的高度統(tǒng)一。自我生命價值是個人生活對自身的意義，它表現(xiàn)為物質(zhì)、精神需要的滿足；社會發(fā)展價值是個人生命活動對他人、集體和社會的意義，它表現(xiàn)為個人生命活動對社會的貢獻。人生最根本的意義在于它的社會價值。對于新時期的黨員干部來講更是如此。但人的社會價值與自我價值是不可截然分開的，因為每個人都是獨立的生命個體，都有自己獨特的生存和發(fā)展的需要。滿足個人的生存發(fā)展需要，要靠他人、靠社會。但一個人越少向外索取，越是靠自己的努力來實現(xiàn)自己的追求、豐富和提高自己，才越有的生命價值。也只有在這個基礎(chǔ)上，才能一步步實現(xiàn)人生的社會價值。

報道

蔣新松：我國機器人研究的開拓者

蔣新松，江蘇省江陰人，1931年8月生，1997年3月逝世，中國工程院院士。

1956年畢業(yè)于上海交通大學(xué)，分配到中國科學(xué)院自動化研究所工作，1965年調(diào)到中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工作。原中科院沈陽自動化研究所所長、研究員、博士生導(dǎo)師，863自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家。曾任清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等兼職教授，中國自動化學(xué)會、中國機器人學(xué)會、中國人工智能協(xié)會的副理事長，中國自動化學(xué)會刊物《信息與控制》、《機器人》主編，國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)生產(chǎn)組織專業(yè)委員會委員、北京國際高級機器人研討會主席，北京國際CIMS討論會主席。

蔣新松的一生是為科學(xué)而獻身的一生。他堅持在鞍鋼生產(chǎn)現(xiàn)場奮斗10多年，先后研制成功生產(chǎn)現(xiàn)場急需的1200毫米可逆冷軋機的準(zhǔn)確停車、復(fù)合張力調(diào)節(jié)和自適應(yīng)厚度控制3項成果，1978年獲中國科學(xué)院重大科技成果獎和全國科學(xué)大會重大成果獎。他作為我國機器人研究開拓者之一，在國內(nèi)率先開展機器人研究，領(lǐng)導(dǎo)并直接參與我國第一臺計算機控制的工業(yè)機器人和水下機器人的研制；領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出水下機器人產(chǎn)品系列及新型工業(yè)機器人和特種機器人產(chǎn)品，創(chuàng)建我國水下機器人產(chǎn)業(yè)；組建機器人示范工程和機器人學(xué)開放實驗室；參與國家863計劃的制定，連任四屆863計劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家，為我國CIMS和智能機器人研究發(fā)展和躋身世界行列做出了成就和貢獻。1980年7月加入中國共產(chǎn)黨。1994年被選為首批中國工程院院士。獲國家有突出貢獻的優(yōu)秀專家、全國“五一”勞動獎?wù)?、遼寧省勞動模范、遼寧優(yōu)秀專家、中國工程院的“中國工程科技獎”。