潛地導(dǎo)彈是指由潛艇在水下發(fā)射攻擊地面固定目標(biāo)的戰(zhàn)略導(dǎo)彈。與潛艇的導(dǎo)彈射擊控制、檢測、發(fā)射系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等構(gòu)成潛地導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。隱蔽性、機(jī)動(dòng)性好，生存能力強(qiáng)，便于實(shí)施核突擊。主要用于襲擊敵方政治和經(jīng)濟(jì)中心、交通樞紐、重要軍事設(shè)施等戰(zhàn)略目標(biāo)。戰(zhàn)略核武器的重要組成部分。

中文名

潛地導(dǎo)彈

外文名

submarine - to - ground missile

首次試射

1955年9月

特點(diǎn)

隱蔽性、機(jī)動(dòng)性好

用于

襲擊敵方政治和經(jīng)濟(jì)中心

屬于

攻擊地面固定目標(biāo)的戰(zhàn)略導(dǎo)彈

性能指標(biāo)

潛地彈道導(dǎo)彈，全長8.7～17米，直徑1.4～2.1米，射程650～11000千米，起飛重量10～60余噸，投擲重量0.5～2.5噸，命中精度3700～130米。核彈頭有單彈頭、集束式多彈頭和分導(dǎo)式多彈頭。多彈頭導(dǎo)彈有3～10個(gè)分彈頭，總爆炸威力為30～300余萬噸梯恩梯當(dāng)量。制導(dǎo)方式采用慣性制導(dǎo)或星光加慣性制導(dǎo)。動(dòng)力裝置，大多采用2級(jí)或3級(jí)固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，也有采用液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的。戰(zhàn)略導(dǎo)彈潛艇導(dǎo)彈艙有12～24具垂直發(fā)射筒。潛

潛地導(dǎo)彈

艇在水下機(jī)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)能為導(dǎo)彈發(fā)射連續(xù)提供有關(guān)艦位、航向、航速和縱橫傾角等數(shù)據(jù)，連同預(yù)先裝定的目標(biāo)坐標(biāo)，通過射擊指揮系統(tǒng)隨時(shí)計(jì)算出每枚導(dǎo)彈的射擊諸元，并將其裝定到導(dǎo)彈制導(dǎo)計(jì)算機(jī)內(nèi)，迅速完成導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備。發(fā)射時(shí)，通常采用冷發(fā)射(動(dòng)力發(fā)射)方式，一般用燃?xì)庹羝髂茉?，以較大的推力將導(dǎo)彈從發(fā)射筒推出，在水中上升，出水前或出水后導(dǎo)彈自身發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，按預(yù)定彈道射向目標(biāo)。潛地巡航導(dǎo)彈裝備在攻擊潛艇上，是一種體積小、重量輕、命中精度高、突防能力較強(qiáng)的戰(zhàn)略武器。其戰(zhàn)斗部用常規(guī)裝藥或核裝藥；動(dòng)力裝置通常采用渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)；制導(dǎo)方式為慣性加地形匹配復(fù)合制導(dǎo)。借助潛艇內(nèi)的魚雷發(fā)射管或?qū)Ｓ么怪卑l(fā)射筒發(fā)射。當(dāng)導(dǎo)彈出水上升到一定高度時(shí)，彈翼自動(dòng)展開，火箭助推器脫落，渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作，導(dǎo)彈轉(zhuǎn)為水平巡航飛行，進(jìn)入陸地后，能隨地形起伏飛行。20世紀(jì)80年代中期,美國裝備部隊(duì)的"戰(zhàn)斧"BGM-109A型潛地巡航導(dǎo)彈，全長6.17米，直徑0.53米，翼展2.65米(可折疊)，射程2500千米，巡航高度7～152米，命中精度30米。1991年海灣戰(zhàn)爭中首次用于實(shí)戰(zhàn)。前蘇聯(lián)裝備部隊(duì)的SS-N-21潛地巡航導(dǎo)彈，直徑0.53米，射程約3 000千米，命中精度120米。

分類及發(fā)射原理

潛地導(dǎo)彈

潛地導(dǎo)彈分為潛地彈道導(dǎo)彈和潛地巡航導(dǎo)彈。①潛地彈道導(dǎo)彈多用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力裝置，采用慣性制導(dǎo)或天文加慣性制導(dǎo)，攜帶核彈頭。核彈頭有單彈頭、集束式多彈頭和分導(dǎo)式多彈頭，爆炸威力為數(shù)萬噸至百萬噸梯恩梯當(dāng)量，射程為1000～10000余千米。導(dǎo)彈裝在潛艇中部的垂直發(fā)射筒內(nèi)，每艘潛艇一般有 12 ～ 14具發(fā)射筒，每具裝一枚導(dǎo)彈。潛艇在水下機(jī)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)能為導(dǎo)彈發(fā)射連續(xù)提供有關(guān)艇位、航向、航速和縱橫傾角等數(shù)據(jù)，通過射擊指揮系統(tǒng)隨時(shí)計(jì)算出每枚導(dǎo)彈的射擊諸元，并將其裝訂到導(dǎo)彈制導(dǎo)計(jì)算機(jī)內(nèi)，迅速完成導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備。發(fā)射時(shí)，導(dǎo)彈靠燃?xì)庹羝驂嚎s空氣彈出艇外，導(dǎo)彈出筒后，在水中上升，出水前或出水后導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，按預(yù)定彈道射向目標(biāo)。②潛地巡航導(dǎo)彈通常用空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力裝置，采用慣性加地形匹配復(fù)合制導(dǎo)，且攜帶的核彈頭的威力較高。它可借助潛艇內(nèi)的魚雷發(fā)射管或?qū)Ｓ冒l(fā)射筒發(fā)射，當(dāng)導(dǎo)彈出水升到一定高度時(shí)，彈翼自動(dòng)張開，火箭助推器脫落，空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)工作，使導(dǎo)彈轉(zhuǎn)為水平巡航飛行。

潛地導(dǎo)彈

潛地導(dǎo)彈由彈頭、動(dòng)力裝置、彈體和制導(dǎo)系統(tǒng)組成。彈頭多用核裝藥，可以是單彈頭、集束式多彈頭或分導(dǎo)式多彈頭。潛地導(dǎo)彈的動(dòng)力裝置常用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，潛射巡航導(dǎo)彈的動(dòng)力裝置大多采用空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。彈體將各分系統(tǒng)連成一個(gè)整體。制導(dǎo)系統(tǒng)常用慣性或天文加慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，主要由慣性平臺(tái)和彈上計(jì)算機(jī)組成。潛射巡航導(dǎo)彈多用慣性加地形匹配等復(fù)合制導(dǎo)方式。潛地導(dǎo)彈通常裝在潛艇中部的垂直發(fā)射筒內(nèi)，靠1～1.5兆帕（約10～15大氣壓）的燃?xì)?、蒸汽或壓縮空氣彈出艇外，獲得約45米每秒的彈射速度。潛射巡航導(dǎo)彈可由潛艇的魚雷發(fā)射管或?qū)Ｓ冒l(fā)射筒發(fā)射。導(dǎo)彈在出水前或出水后點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，按預(yù)定的彈道飛向目標(biāo)。潛地導(dǎo)彈的長度和直徑受到發(fā)射筒的嚴(yán)格限制。導(dǎo)彈在水下的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，除導(dǎo)彈本身的運(yùn)動(dòng)外，還有潛艇運(yùn)動(dòng)、海流、涌浪等因素的影響。潛地導(dǎo)彈的命中精度通常略低于地地導(dǎo)彈。導(dǎo)彈的水下發(fā)射技術(shù)比較復(fù)雜。潛艇在水下機(jī)動(dòng)航行時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)不間斷地為發(fā)射導(dǎo)彈提供艇位、航向、航速和縱橫傾角等數(shù)據(jù)；射擊指揮系統(tǒng)隨時(shí)計(jì)算出每枚導(dǎo)彈的射擊諸元，將其裝定在彈上計(jì)算機(jī)內(nèi)，并迅速完成發(fā)射準(zhǔn)備工作。接到發(fā)射指令后，潛艇的發(fā)控系統(tǒng)開始按預(yù)定發(fā)射程序工作。發(fā)控系統(tǒng)的檢測設(shè)備自動(dòng)檢查每枚導(dǎo)彈的發(fā)射準(zhǔn)備狀態(tài)。導(dǎo)彈的發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間約需10分鐘，發(fā)射間隔為幾十秒。

核試驗(yàn)及發(fā)展?fàn)顩r

蘇聯(lián)從50年代中期開始發(fā)展?jié)摰貜椀缹?dǎo)彈，并于1955年9月首次在常規(guī)動(dòng)力潛艇上由水面發(fā)射成功。此后，裝備潛艇的有SS-N-4、SS-N-5、SS-N-6、SS-N-8、SS-N-18、SS-N-23六種液體燃料的和SS-N-17 、SS-N-20 兩種固體燃料的潛地彈道導(dǎo)彈。SS-N-23導(dǎo)彈,射程8500千米，投擲重量為1.52噸，可攜帶6～8個(gè)分導(dǎo)式彈頭，命中精度600米。美國從50年代中期開始發(fā)展?jié)摰貜椀缹?dǎo)彈， 1961年在"喬治·華盛頓" 號(hào)核動(dòng)力潛艇上首次水下發(fā)射成功。先后研制出"北極星"A1、A2、A3、"海神"(C3)、"三叉戟"-Ⅰ(C4)和"三叉戟"-Ⅱ(D5)六種型號(hào)潛地導(dǎo)彈，分別于1960年、1962年、1971年、1979年和1990年裝備潛艇；"三叉戟"-Ⅱ(D5)潛地導(dǎo)彈，射程11000千米，命中精度130～185米，裝有8個(gè)分導(dǎo)式核彈頭，每個(gè)彈頭威力為47.5萬噸梯恩梯當(dāng)量。法國于1965年開始研制M-1型潛地導(dǎo)彈，射程2500千米,1971年裝備潛艇；其后研制的還有M-2、M-4,分別于1974年、1976年和1985年裝備核動(dòng)力潛艇。中國于1982年10月和1988年9月，由潛艇從水下發(fā)射運(yùn)載火箭成功，標(biāo)志著中國潛地導(dǎo)彈已進(jìn)入實(shí)用階段。

潛地導(dǎo)彈

在現(xiàn)代條件下，潛地導(dǎo)彈是戰(zhàn)略核力量中生存能力最強(qiáng)的武器。其發(fā)展方向是：減少品種型號(hào)，提高質(zhì)量，增大射程，擴(kuò)大打擊目標(biāo)范圍和提高生存能力；進(jìn)一步提高命中精度和載荷能力，增大對硬目標(biāo)的摧毀能力；完善分導(dǎo)式多彈頭技術(shù)，發(fā)展機(jī)動(dòng)彈頭和隱身技術(shù)，增大突防能力；改善發(fā)射和測控系統(tǒng)，縮短發(fā)射時(shí)間。潛地巡航導(dǎo)彈發(fā)展方向是：提高射程、速度、制導(dǎo)精度和目標(biāo)識(shí)別能力。

核試驗(yàn)通常分為原理性試驗(yàn)、科學(xué)性試驗(yàn)、改進(jìn)和定型核試驗(yàn)、庫存安全性和可靠性鑒定核試驗(yàn)等。一些國家當(dāng)前進(jìn)行的核試驗(yàn)基本上是地下進(jìn)行的。地下核試驗(yàn)是把設(shè)計(jì)的核裝置（或核彈頭）經(jīng)過多種復(fù)雜的環(huán)境考驗(yàn)后，放到一定深度的地下進(jìn)行核爆炸，以驗(yàn)證所試驗(yàn)的核裝置（或核彈頭）是否滿足要求，驗(yàn)證理論計(jì)算和工程設(shè)計(jì)是否正確，以改進(jìn)設(shè)計(jì)和為生產(chǎn)提供科學(xué)依據(jù)等。截止到1998年5月底為止，全世界總共進(jìn)行了2058次核試驗(yàn)，其中美國進(jìn)行了1032次，前蘇聯(lián)進(jìn)行715次，法國進(jìn)行了210次，英國進(jìn)行了45次，中國45次，印度5次，巴基斯坦6次。從潛艇發(fā)射攻擊地面目標(biāo)的導(dǎo)彈。它和導(dǎo)彈潛艇構(gòu)成潛地導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。潛地導(dǎo)彈具有機(jī)動(dòng)性大、隱蔽性好、生存能力強(qiáng)、隨時(shí)可實(shí)施攻擊的優(yōu)點(diǎn)。每艘潛艇可攜帶多枚導(dǎo)彈在水下潛航兩個(gè)多月，多數(shù)潛艇攜帶16～24枚導(dǎo)彈。潛地導(dǎo)彈是戰(zhàn)略核武器庫的一個(gè)重要組成部分。

潛地導(dǎo)彈

潛地導(dǎo)彈于20世紀(jì)50年代獲得發(fā)展。早期的潛地導(dǎo)彈采用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，只能從水面發(fā)射，射程近，精度差。60年代出現(xiàn)水下發(fā)射的、采用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的潛地導(dǎo)彈。此后導(dǎo)彈的射程不斷增大，精度迅速提高。蘇聯(lián)有 SS-N-4、SS-N-5、SS-N-6，美國有“北極星“A-1、A-2、A-3等型號(hào)的潛地導(dǎo)彈。70年代出現(xiàn)了能攜帶分導(dǎo)式多彈頭的潛地導(dǎo)彈，后又研制出潛射巡航導(dǎo)彈。繼蘇聯(lián)和美國之后，英國、法國和中國也都有自己的潛地導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。

中國研發(fā)歷程

中國潛地導(dǎo)彈研制工作從六十年代中期開始，經(jīng)歷了方案論證、技術(shù)攻關(guān)和臺(tái)、筒、艇試驗(yàn)3個(gè)階段。

一、方案論證與設(shè)計(jì)

根據(jù)中央專委的決定，一九六五年八月，七機(jī)部四院組建了第四設(shè)計(jì)部(簡稱四部，，開始了固體戰(zhàn)略導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作。固體導(dǎo)彈的研制工作是從設(shè)計(jì)近程、單級(jí)固體導(dǎo)彈開始的。但起步不久，科技人員便對研制這種固體導(dǎo)彈的必要性提出了不同的意見。一九六七年一月，在國防科委聽取近程、單級(jí)團(tuán)體導(dǎo)彈方案匯報(bào)時(shí)，有人認(rèn)為近程單級(jí)固體導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)難以滿足使用部隊(duì)的要求，主張立即開始研制中程潛地固體導(dǎo)彈。這個(gè)意見引起了領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)的重視。隨后，在四院組織深入調(diào)查，國防科委提出報(bào)告后，經(jīng)周恩來主持的中央專委會(huì)議研究確定，為了與導(dǎo)彈核潛艇研制取得同步，應(yīng)提前完成中程固體導(dǎo)彈的研制。

潛地導(dǎo)彈

一九六七年三月，國防科委正式下達(dá)了中程潛地固體導(dǎo)彈的研制任務(wù)。跨越近程單級(jí)的階段；直接研制兩級(jí)中程固體導(dǎo)彈，面臨起點(diǎn)高，技術(shù)難度大，既無資料、圖紙，又無仿制樣品，缺乏預(yù)先研究等許多困難。這樣艱巨的任務(wù)，對于四院剛組建起來的年輕的固體導(dǎo)彈研制隊(duì)伍是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。潛地導(dǎo)彈方案論證中遇到了諸如潛艇空間有限。導(dǎo)彈外型尺寸有嚴(yán)格限制，彈頭核裝置、裝彈儀器設(shè)備必須輕型化、小型化；水下發(fā)射方案及水下運(yùn)動(dòng)規(guī)律；在潛艇運(yùn)動(dòng)和海水浪、涌、流的作用下，導(dǎo)彈點(diǎn)火時(shí)的大姿態(tài)穩(wěn)定；導(dǎo)彈水下嚴(yán)重受力引起的載荷、強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算；導(dǎo)彈氣密、水密性保證；油霧、鹽霧、霉菌等惡劣環(huán)境下的防護(hù)等一系列復(fù)雜的技術(shù)問題。

在總體萬案論證與設(shè)計(jì)中，遇到的第一個(gè)問題是如何選擇導(dǎo)彈水下機(jī)動(dòng)發(fā)射技術(shù)的試驗(yàn)途徑。四部的設(shè)計(jì)人員分析研究了國內(nèi)外研制固體潛地導(dǎo)彈的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，從中國國情出發(fā)，選擇了一條新的途徑，即先用縮比導(dǎo)彈模型在水池內(nèi)進(jìn)行發(fā)射試驗(yàn)和水筒試驗(yàn)，然后再研制一種能回收的全尺寸模型彈，直接在水下運(yùn)動(dòng)的潛艇上進(jìn)行發(fā)射試驗(yàn)。

第二個(gè)問題是選擇何種發(fā)射方式。要將一個(gè)10幾噸重的導(dǎo)彈從水下幾十米深處彈射出水，使導(dǎo)彈具有一定的出水速度和較小的出水姿態(tài)角，并保持彈體初始姿態(tài)的穩(wěn)定，除在導(dǎo)彈外型設(shè)計(jì)上采取廣定的技術(shù)措施外，還要選定一種動(dòng)力源，使導(dǎo)彈在發(fā)射簡內(nèi)就能獲得足夠大的出水速度。承擔(dān)發(fā)射裝二研制的七院十三所的設(shè)計(jì)人員經(jīng)過反復(fù)分析論證，選定了燃?xì)鈩?dòng)力、導(dǎo)彈水下冷發(fā)射方式。

第三個(gè)問題是選定導(dǎo)彈的試驗(yàn)程序。鑒于國外潛地導(dǎo)彈試驗(yàn)程序復(fù)雜，周期很長，使用的導(dǎo)彈數(shù)量過多，耗資巨大，中國不能這樣辦。四部科技人員經(jīng)反復(fù)論證，決定采用經(jīng)陸上發(fā)射臺(tái)、陸上發(fā)射筒發(fā)射試驗(yàn)考核后，直接進(jìn)行潛艇水下發(fā)射，提出了中國獨(dú)創(chuàng)的“臺(tái)、筒、艇”三步試驗(yàn)程序。

第四個(gè)問題是選擇恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)彈彈體、兩級(jí)動(dòng)力裝置和制導(dǎo)系統(tǒng)等問題的解決方案。導(dǎo)彈外形除頭部與尾罩兩級(jí)均為圓柱體。彈頭因受長度尺寸和安裝核裝置的限制，選擇了組合錐形。為了承受導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)高溫高壓燃?xì)獾淖饔昧?，?dǎo)彈尾端設(shè)計(jì)了外形為橢球形的尾罩?？紤]到導(dǎo)彈長度受限制和氣密、水密要求，兩級(jí)之間采用封閉式熱分離方案等。兩級(jí)動(dòng)力裝置為固體發(fā)動(dòng)機(jī)，采用新研制的復(fù)合推進(jìn)劑和低合金高強(qiáng)度鋼殼體。在固體發(fā)動(dòng)機(jī)研制中，首次采用了較先進(jìn)的擺動(dòng)噴管（一級(jí)）和液體二次噴射（二級(jí)）的推力向量控制方式。為了提高導(dǎo)彈的命中精度，準(zhǔn)確控制二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)按指令關(guān)機(jī)，在二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)前封頭上設(shè)置了3個(gè)反向噴管，以實(shí)現(xiàn)推力終止，并提供頭體分離的反向惟力。

潛地導(dǎo)彈

制導(dǎo)系統(tǒng)研制經(jīng)廣泛調(diào)查，從系統(tǒng)性能、精度、體積重量等方面比較分析，并考慮到滿足潛地導(dǎo)彈特殊需要和將來的發(fā)展，決定采用陳德仁主持研究的平臺(tái)一-計(jì)算機(jī)方案；導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，既要適應(yīng)潛艇方位的不斷變化，又要滿足發(fā)射多發(fā)導(dǎo)彈的作戰(zhàn)需要，經(jīng)論證，采用了長春光機(jī)所唐九華提出，王家理等研制的補(bǔ)償艇體變形的全光路瞄準(zhǔn)儀方案。此外，還對控制、遙測、安全、彈體結(jié)構(gòu)和地面設(shè)備等分系統(tǒng)方案作了大量論證工作，于一九六八年確定了備份系統(tǒng)的方案，并作了相應(yīng)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。

一九六七年三月，國防科委明確了導(dǎo)彈核潛艇武器系統(tǒng)研制任務(wù)的分工，并要求研制單位按期完成總體及各分系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)工作。

同年十月，海軍審定了潛艇和導(dǎo)彈的總體方案，確定了主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)。一九六八年，總體單位向各分系統(tǒng)提出了技術(shù)設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)彈研制工作進(jìn)入了技術(shù)攻關(guān)和分系統(tǒng)研制試驗(yàn)階段。

二、技術(shù)攻關(guān)

一九七0年一月一日，周恩來批準(zhǔn)將四院四部遷到北京，劃歸七機(jī)部一院建制。一院抽調(diào)了幾十名技術(shù)干部到四部，并任命控制系統(tǒng)專家黃緯祿為潛地導(dǎo)彈總設(shè)計(jì)師，加強(qiáng)了潛地導(dǎo)彈的研制力量。擔(dān)負(fù)潛地導(dǎo)彈研制任務(wù)的科技人員從分析導(dǎo)彈的水下運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)人手，進(jìn)行了大量的理論分析和計(jì)算、試驗(yàn)工作。他們從水下流體動(dòng)力、水下彈道和水下載荷等不同的試驗(yàn)?zāi)康某霭l(fā)，充分利用現(xiàn)有的水筒、風(fēng)洞等試驗(yàn)設(shè)施，確定縮比模型試驗(yàn)方案；利用六機(jī)部七院二所的試驗(yàn)水池，進(jìn)行了縮比模型彈射等試驗(yàn)，為洛地導(dǎo)彈的研制提供了設(shè)計(jì)依據(jù)，為分析水下發(fā)射技術(shù)問題積累了寶貴的資料；對首批導(dǎo)彈縮比模型進(jìn)行了數(shù)百次研究性試驗(yàn)和發(fā)射試驗(yàn)，模擬了一定水深、航速和出筒速度等干擾因素，測得了大量數(shù)據(jù)，從而形成了水下彈道研究的一套比較完整的方法。為研究潛地導(dǎo)彈水下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要測量水下彈道。然而，要對從活動(dòng)潛艇發(fā)射出來，在海水中高速運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)彈進(jìn)行拍攝和測量，技術(shù)難度很大。

一九八四年，遼南潛地導(dǎo)彈試驗(yàn)場翟序春等提出應(yīng)用微光電視技術(shù)進(jìn)行水下彈道測量的方案。在公安部的支持下，經(jīng)研制小組的努力，于一九八五年組合成一套試驗(yàn)用的水下微光電視系統(tǒng)，解決了水下發(fā)射導(dǎo)彈的測量問題，并為外彈道水下測量打下了基礎(chǔ)。

潛地導(dǎo)彈

與此同時(shí)，四部開展了水下載荷環(huán)境的試驗(yàn)研究，經(jīng)過3種不同的縮比模型的試驗(yàn)，進(jìn)行了水下發(fā)射試驗(yàn)時(shí)各種載荷的測量，找到了導(dǎo)彈的最大受力情況，獲得了水下發(fā)射導(dǎo)彈載荷環(huán)境的參數(shù)，為全彈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)。此外，華北導(dǎo)彈試驗(yàn)基地劉懷忠等對測速器進(jìn)行多次改進(jìn)，使測量導(dǎo)彈出筒口速度等參數(shù)的成功率由10%提高到100%，并保證了測量精度，為考核發(fā)射動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的正確性提供了依據(jù)。為了研究真實(shí)條件下的水下發(fā)射技術(shù)，四部和五院五0八所、一院二一0廠、一0一站、上海鍋爐廠協(xié)同完成了能回收的全尺寸模型彈的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)任務(wù)。

為了摸清模型彈殼體從幾十米高空落到海面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和是否可能影響艇的安全問題，黃緯祿在現(xiàn)場組織七機(jī)部的試驗(yàn)人員利用剛剛建成的南京長江大橋，把模型彈從橋面上扔下去，進(jìn)行落水沖擊試驗(yàn)。彈壁在陽光暴曬下，溫度升到60攝氏度左右，在彈艙中安裝儀器，調(diào)試設(shè)備，清洗污物，干不多時(shí)便渾身汗水。但他們不怕苦，不怕累，于一九七0年八月，圓滿完成了導(dǎo)彈的落水沖擊試驗(yàn)，測到了不同投放姿態(tài)下的彈體載荷、入水深度等參數(shù)，獲得了寶貴的資料。

一九七二年十月，海軍試驗(yàn)基地在遼南海域組織進(jìn)行了模型彈首次真實(shí)海情下的潛艇水下彈射試驗(yàn)。試驗(yàn)前夕，有人鑒于曾有潛艇在用火藥燃?xì)庾魉衽潘囼?yàn)中，因二次燃燒發(fā)生過爆炸事故，對這次擔(dān)任水下發(fā)射任務(wù)的潛艇的安全表示擔(dān)心。為了做到萬無一失，確定由七機(jī)部四院楊南主負(fù)責(zé)，組織有關(guān)人員參加的專題小組進(jìn)行研究。經(jīng)遼南潛地導(dǎo)彈試驗(yàn)場方世武等研究分析，認(rèn)為發(fā)射動(dòng)力系統(tǒng)點(diǎn)燃工作時(shí)，發(fā)射筒內(nèi)會(huì)產(chǎn)生二次燃燒現(xiàn)象(原設(shè)計(jì)末考慮到)，但產(chǎn)生的能量不會(huì)對發(fā)射裝置產(chǎn)生威脅性的破壞力，消除了參試人員的疑慮。

潛地導(dǎo)彈

試驗(yàn)潛艇按預(yù)定時(shí)間駛向試驗(yàn)海區(qū)，在水下測試完畢后，發(fā)射裝置的動(dòng)力系統(tǒng)點(diǎn)燃，經(jīng)過冷卻后的燃?xì)狻⒄魵饣旌蠚怏w充入發(fā)射筒底部。在強(qiáng)大氣壓作用下，彈被推出發(fā)射筒，穿過海水，飛上天空。模型彈首次水下發(fā)射試驗(yàn)成功，對研制潛地導(dǎo)彈有著十分重要的意義。這項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)構(gòu)簡單可靠，試驗(yàn)中無需地面支援，且不受時(shí)間、地點(diǎn)和海情的限制，在技術(shù)上有所創(chuàng)新，榮獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。二院四部戴進(jìn)泉等在這次試驗(yàn)中作出了貢獻(xiàn)。

彈頭是導(dǎo)彈運(yùn)載的有效載荷。潛地導(dǎo)彈的彈頭裝有能毀傷敵人戰(zhàn)略目標(biāo)的核裝置，是導(dǎo)彈組成的一個(gè)重要的獨(dú)立系統(tǒng)。導(dǎo)彈彈頭的研制工作是在李緒鍔副總師的主恃下進(jìn)行的，根據(jù)潛地面體導(dǎo)彈的特殊要求，在七機(jī)部核武器研究設(shè)計(jì)院的積極配合下，七機(jī)部一院十四所突破了外形選擇、結(jié)構(gòu)與防熱設(shè)計(jì)以及參數(shù)測量等方面的技術(shù)關(guān)，研制成功中國第一個(gè)輕小型彈頭，在導(dǎo)彈彈頭設(shè)計(jì)技術(shù)方面達(dá)到了新的水平。

實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)系統(tǒng)平臺(tái)一計(jì)算機(jī)方案的關(guān)鍵是三軸液浮陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(簡稱液浮平臺(tái))與彈上計(jì)算機(jī)。七一七廠于一九七一年組裝出第一個(gè)模型平臺(tái)。通過試驗(yàn)，證明原理正確，但主要技術(shù)指標(biāo)都未達(dá)到預(yù)定的技術(shù)要求，難于在大的過載、沖擊、振動(dòng)和大姿態(tài)條件下可靠地工作。丁衡高、鐘萬登等又組織進(jìn)行不大量的改進(jìn)試驗(yàn)和理論分析，找出了提高產(chǎn)品性能的主要關(guān)鍵和途徑，于一九七六年底研制出質(zhì)量較好、外形小巧的4套初樣平臺(tái)系統(tǒng)。

彈上計(jì)算機(jī)，由七七一所從一九六八年十月開始研制。沈緒榜等提出并采用當(dāng)時(shí)在國內(nèi)還處于研制初期的小規(guī)模PMOS集成電路，于一九七0年底研制出中國第一臺(tái)彈上用MOS型計(jì)算機(jī)，顯示出有高集成度、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。后來又采用更先進(jìn)的中小規(guī)模CMOS集成電路，擴(kuò)大了計(jì)算機(jī)的功能。

潛地導(dǎo)彈

固體發(fā)動(dòng)機(jī)的研制也是一個(gè)技術(shù)難度較大的課題。擺動(dòng)噴管是潛地導(dǎo)彈一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件。一九六七年，七機(jī)部四院開始研制時(shí)，連續(xù)多次試車失敗。經(jīng)科技人員反復(fù)試驗(yàn)研究，確定了搖擺噴管球面的密封間隙量，改進(jìn)了設(shè)計(jì)和加工工藝，終于在一九七九年九月突破了這一技術(shù)難關(guān)。

發(fā)動(dòng)機(jī)所用材料涉及化工、冶金、輕工、機(jī)械、兵器、石油等工業(yè)部門的55個(gè)單位。每種材料幾乎都有特殊的性能要求。其中發(fā)動(dòng)機(jī)殼體材料由冶金部組織有關(guān)廠、所經(jīng)過多年的奮斗才研制成功。其他如裝藥與殼體界面脫粘等計(jì)術(shù)問題，由楊南生．崔國良、邢球 等組織科技人員努力攻關(guān)，也獲得了突破性進(jìn)展。

導(dǎo)彈彈體結(jié)構(gòu)先后由二一一廠、三0七廠負(fù)責(zé)研制。設(shè)計(jì)人員和工人對整體化銑加筋網(wǎng)格型式的彈體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了反復(fù)研究和試制，經(jīng)過兩年多的實(shí)踐，在張德全等的精心操作下，達(dá)到了質(zhì)量要求；導(dǎo)彈彈體上的對接口、大小口蓋和連接件之間的密封，雖通過試驗(yàn)，選定了"O"型密封圈的方案，但如何保證密封面加工精度，一直沒有解決。三0七廠發(fā)動(dòng)研制人員人人出謀獻(xiàn)策，不分晝夜地苦干了一年零四個(gè)月，終于研制出了以球模為主的一套結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、能保證密封性能的加工設(shè)備，解決了在儀器艙圓錐表面上加工空間曲率多變的大型密封口蓋的技術(shù)難題。