功等于力與物體在力的方向上通過距離的乘積。
對于一移動的物體而言,作功量/時間可以從距離/時間(即速度V)來計算。因此,在任何時刻,力所作的功率(焦耳/秒、瓦),其值為力的標量積(矢量)和作用點上的速度矢量。力的標量積和速度被歸類為瞬時功率。 而正如速度可能會隨著時間的推移以獲得更長的距離,同一條路徑上的總功率也同樣是作用點沿著同一條路徑上之瞬時功率的時間積分的總和。
功是指質(zhì)點受外力作用位移而產(chǎn)生的量,當質(zhì)點移動時,它沿著曲線X和速度V在所有的時間t。少量的功W發(fā)生在瞬時時間t能夠?qū)懗桑?/span>
其中F.v是在t內(nèi)的瞬時功率,這些少量功的總合超過該質(zhì)點運動位移所產(chǎn)生的功量。
其中C的位移是從x(t1)到x(t2),計算質(zhì)點位移的積分。
如果力的方向總是沿著這條線,力的大小為F,那么此積分可簡化為:
其中s是沿著直線的位移,假設F固定,且沿著此直線,則此積分可進一步簡化成:
其中d是質(zhì)點沿著直線前進的距離。
此計算可歸納為恒定力并非延著線而是沿著質(zhì)點。在此情況下點的乘積F·,其中θ是力矢量和運動方向之間的角度。即: 一般常見的情況,施加的力和速度矢量對身體成90角(中央力朝下身體繞一圓圈運動),由于為0,所以不作功。因此可以延伸至重力對于星球在圓形軌道上運動不作功(此為理想情況,一般情況下軌道略呈橢圓形)。 此外身體作一等速圓周運動受到機械外力作用時,作的功也為0,就像在一理想情況之無摩擦力的離心機中作等速圓周運動一般。 計算功在時間和力作用在一直線路徑上的數(shù)值只適用在最簡單的情況下,如上文所述。如果力會變化,或身體延曲線方向移動,物體可能轉(zhuǎn)動甚至并非剛性物體,那么其所作的功只和作用力的角度、路徑有關,并且只有部分的力平行在作用點上形成的速度才作功(相同方向為正,反方向為負值),此處的力可以被描述為標量或是切線分量的標量。(,其中θ是力和速度之間的夾角)。 至于功最普遍的定義如下:力所的功是其延著作用點上的路徑之切線分量的標量也就是線性積分。
轉(zhuǎn)矩是從相等但方向相反的力作用于剛性體上兩個不同的點所形成。這些力總合為零,但它會對物體影響形成轉(zhuǎn)矩Τ,計算作功形成的轉(zhuǎn)矩公式為:
,其中T.ω是作用在時間點t上。這些少量的功之合大于剛性體運動軌跡所產(chǎn)生的功。
,此積分是計算剛體延軌跡運動與時間變化的角速度ω,可以說與運動的路徑息息相關。 如果角速度矢量保持恒定的方向,那么可以寫成:
,其中φ為轉(zhuǎn)動角度,單位矢量S。在此情況下,功的轉(zhuǎn)矩可寫成:
,其中C是從φ(t1)到φ(t2)的運動軌跡。此積分取決于φ(t)的值,因此與路徑相關。
如果轉(zhuǎn)矩T與角速度矢量一致,那么可寫成:
而且若轉(zhuǎn)矩和角速度是恒定的,那么功可寫成這個形式:
Aforceofconstantmagnitudeandperpendiculartotheleverarm
此結(jié)果可以更簡單的理解,如圖所示。這股力將通過圓弧的距離,所作的功即是: 以上,請注意只有轉(zhuǎn)矩在角速度矢量方向的部分才有作功。
力與位移
力與位移都是矢量。功是力與位移的內(nèi)積,為標量。
(1)
其中是力矢量和位移矢量的夾角。
為使此式正確,力須為常矢量,路徑須為一條直線。
如力隨時間變化或路徑不為直線,上式不再適用,此時需使用曲線積分。故功的一般公式為:
(2)
其中
是路徑;
力矩
力矩所做功可由下式計算得到:
其中為力矩。