國際
1842年,英國物理學家Earnshaw就提出了磁懸浮的概念,同時指出:單靠永久磁鐵是不能將一個鐵磁體在所有六個自由度上都保持在自由穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。 1900年初,美國,法國等專家曾提出物體擺脫自身重力阻力并高效運營的若干猜想--也就是磁懸浮的早期模型。并列出了無摩擦阻力的磁懸浮列車使用的可能性。然而,當時由于科學技術以及材料局限性磁懸浮列車只處于猜想階段,未提出一個切實可行的辦法來實現(xiàn)這一目標。
1937年,德國的赫爾曼·肯佩爾申請了磁懸浮列車這一的專利。
20世紀60年代,世界上出現(xiàn)了3個載人的氣墊車實驗系統(tǒng),它是最早對磁懸浮列車進行研究的系統(tǒng)。隨著技術的發(fā)展,特別是固體電子學的出現(xiàn),使原來十分龐大的控制設備變得十分輕巧,這就給磁懸浮列車技術提供了實現(xiàn)的可能。1969年,德國牽引機車公司的馬法伊研制出小型磁懸浮列車系統(tǒng)模型,以后命名為TR01型,該車在1km軌道上時速達165km,這是磁懸浮列車發(fā)展的第一個里程碑。 1966年,美國科學家詹姆斯·鮑威爾和戈登·丹比提出了第一個具有實用性質的磁懸浮運輸系統(tǒng)。
在20世紀70、80年代,磁懸浮列車系統(tǒng)繼續(xù)在德國蒂森亨舍爾測試和實施運行。德國開始命名這套磁懸浮系統(tǒng)為“磁懸浮”。
1970年代以后,隨著世界工業(yè)化國家經(jīng)濟實力的不斷加強,為提高交通運輸能力以適應其經(jīng)濟發(fā)展的需要,德國、日本、美國、加拿大、法國、英國等發(fā)達國家相繼開始籌劃進行磁懸浮運輸系統(tǒng)的開發(fā)。 在制造磁懸浮列車的角逐中,日本和德國是兩大競爭對手。1994年2月24日,日本的電動懸浮式磁懸浮列車,在宮崎一段74km長的試驗線上,創(chuàng)造了時速430km的日本最高記錄。1999年4月日本研制的超導磁懸浮列車在實驗線上達到時速550 km,德國經(jīng)過20年的努力,技術上已趨成熟,已具有建造運營線路的水平。原計劃在漢堡和柏林之間修建第一條時速為400 km的磁懸浮鐵路,總長度為248 km,預計2003年正式投入營運,但由于資金計劃和輻射健康問題,2002年宣布停止了這一計劃。 2009年時,國內(nèi)外研究的熱點是磁懸浮軸承和磁懸浮列車,而應用最廣泛的是磁懸浮軸承。它的無接觸、無摩擦、使用壽命長、不用潤滑以及高精度等特殊的優(yōu)點引起世界各國科學界的特別關注,國內(nèi)外學者和企業(yè)界人士都對其傾注了極大的興趣和研究熱情。 2015年,日本L0型磁懸浮列車刷新了磁懸浮列車的世界記錄,達到時速603公里的記錄。 磁懸浮是利用懸浮磁力使物體處于一個無摩擦、無接觸懸浮的平衡狀態(tài),磁懸浮看起來簡單,但是具體磁懸浮懸浮特性的實現(xiàn)卻經(jīng)歷了一個漫長的歲月。由于磁懸浮技術原理是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化高新技術。伴隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發(fā)展和轉子動力學的進一步的研究,磁懸浮隨之解開了其神秘一方面。 中國
1986年,西南交通大學就率先召開了磁浮技術與磁浮列車技術研究大會,成為國內(nèi)較早啟動該領域研究的高??蒲袉挝弧T?988年,交大磁浮團隊完成了單自由度鐵球懸浮實驗,對電磁吸力懸浮原理有了本質的認識。 1989年3月,國防科技大學研制出中國第一臺磁懸浮試驗樣車。
1990年,西南交大磁浮團隊研究成功了由 4臺小電磁鐵構成的磁浮模型車,并實現(xiàn)了模型車的穩(wěn)定懸浮和基于直線電機的驅動。 1994年10月,連級三教授帶領的研究團隊成功地研制出了第一輛可載人4噸磁浮車及其試驗線,并實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定懸浮與運行,這是在磁浮列車領域的首次突破,標志著開始擁有自主知識產(chǎn)權的磁浮列車技術。該項目1996年通過科技成果鑒定,并獲該年度鐵道部科技進步二等獎和1997年度國家科技進步三等獎。
1995年,中國第一條磁懸浮列車試驗線在西南交通大學建成,并且成功進行了穩(wěn)定懸浮、導向、驅動控制和載人運行等時速為30.0 km的試驗。西南交通大學這條試驗線的建成,標志中國已經(jīng)掌握制造磁懸浮列車的技術。
1997年3月,青城山磁浮車工程試驗線的可行性研究通過國家科委工業(yè)科技司組織的專家評審;
1998年,青城山磁浮列車工程試驗示范線工程立項,并開始籌備建設青城山磁浮列車工程試驗線;
2001年,開始動工修建長430m的青城山磁浮列車工程試驗線。
2005年,西南交通大學與上海磁浮交通工程技術中心簽訂了“上海城軌磁浮列車車輛總體設計”合同,并于次年3月又簽訂了“上海低速(城軌)磁浮交通試驗線工程懸浮控制設備供貨及服務”合同,全面參加上海城軌磁浮試驗線磁浮列車研制。該試驗列車為三節(jié)編組,為全新結構設計并創(chuàng)下多個“首次”:國內(nèi)首次采用整體電磁鐵結構,首次采用五懸浮架結構,首次采用DC330V懸浮電源,首次采用三選二懸浮傳感器,列車最高運行速度100km/h。 2008年和2009年,西南交通大學又與中國南車股份有限公司簽訂“中低速磁浮交通系統(tǒng)方案設計研究”合同,與南車株洲電力機車有限公司簽訂“中低速磁浮列車方案設計研究”合同。攻關中,交大團隊在系統(tǒng)設計首次提出了適用于中國國情的1860mm軌距和2800mm車寬。這標志著西南交通大學在聯(lián)合企業(yè)推進中低速磁浮列車產(chǎn)業(yè)化的工作中又邁進一步。 為進一步推動中低速磁浮列車工程化,西南交大與南車株洲電力機車有限公司于2011年又簽訂了“常導短定子異步驅動懸浮架試驗車懸浮控制系統(tǒng)研制”和“常導短定子異步驅動中低速磁浮列車系統(tǒng)設計與試驗研究”合同;于2011年簽訂了“常導短定子異步驅動中低速磁浮列車懸浮控制系統(tǒng)”,全面參加了株洲中低速磁浮列車的研制。
2012年1月20日,中低速磁浮列車在南車株洲電力機車有限公司內(nèi)下線,這是一條按商業(yè)運行條件設計的磁浮列車及試驗線路,磁浮列車運行速度100km/h,能適應試驗線各種曲線及坡道的要求。
2013年由錢清泉院士牽頭的中國工程院“中低速磁浮交通技術與系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究”項目立項,項目研究匯聚國內(nèi)磁浮領域的院士專家,包括電氣工程學院和牽引動力國家重點實驗室相關專家教授,對中低速磁浮交通的發(fā)展戰(zhàn)略進行了深入研究,論證了發(fā)展中低速磁浮必在性和戰(zhàn)略意義,進一步推動了長沙中低速磁浮工程應用線的建設。 2015年12月26日試運行的長沙高鐵南站至黃花機場的18.55km“長沙磁浮快線”采用了此前西南交大與南車株洲電力機車有限公司研制的中低速磁浮列車系統(tǒng)技術,該列車懸浮系統(tǒng)核心技術由西南交通大學提供。 上海磁浮列車(Shanghai Maglev Train)是服務于中國上海市的磁浮系統(tǒng)。2001年年1月,上海磁浮列車工程項目啟動;3月1日,上海磁浮列車示范運營線工程舉行開工儀式;9月,上海磁浮列車工程進入技術攻堅關鍵性階段;11月,上海磁浮列車龍陽路站架梁成功。2002年2月,上海磁浮列車系統(tǒng)設備安裝全面展開;7月,上海磁浮列車進行系統(tǒng)調試,軌道梁制作完成;8月,上海磁浮列車首批三節(jié)車廂運抵上海;9月,首列上海磁浮列車上線參加綜合調試;11月2日,上海磁浮列車示范運營線首根軌道梁起運;12月31日,上海磁浮列車示范運營線舉行了通車典禮。2003年10月11日,上海磁浮列車示范運營線開始開放運行。2004年1月29日,上海磁浮列車示范運營線開始全天對外試運行。2006年4月27日,上海磁浮列車示范運營線正式投入商業(yè)運營。2007年4月26日,上海磁浮列車示范運營線通過國家驗收。截至2006年4月,上海磁浮列車共開通1條線路,線路總長30千米,采用磁浮系統(tǒng),共計2座車站投入運營。截至2017年9月5日,上海磁浮列車總計運輸乘客5000萬人次、安全運行1688萬千米。