空氣動力學(xué)是流體力學(xué)與氣體動力學(xué)的一個分支，研究飛行器或其他物體在同空氣或其他氣體作相對運(yùn)動情況下的受力特性、氣體的流動規(guī)律和伴隨發(fā)生的物理化學(xué)變化。它是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上，隨著航空工業(yè)和噴氣推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展而成長起來的一個學(xué)科。

中文名

空氣動力學(xué)

外文名

Aerodynamics

學(xué)科門類

力學(xué)

研究對象

飛機(jī)，導(dǎo)彈等飛行器

研究范圍

物體在可壓縮流體中的運(yùn)動與受力

代表人物

馮卡門

應(yīng)用

航空工業(yè)和噴氣推進(jìn)技術(shù)

發(fā)展簡史

牛頓

對空氣動力學(xué)的研究，可以追溯到人類早期對鳥或彈丸在飛行時的受力和力的作用方式的種種猜測。17世紀(jì)后期，荷蘭物理學(xué)家惠更斯（Huygens）首先估算出物體在空氣中運(yùn)動的阻力；1726年，牛頓（Newton）應(yīng)用力學(xué)原理和演繹方法得出：在空氣中運(yùn)動的物體所受的力，正比于物體運(yùn)動速度的平方和物體的特征面積以及空氣的密度。這一工作可以看作是空氣動力學(xué)經(jīng)典理論的開始。1755年，數(shù)學(xué)家歐拉（Euler）得出了描述無粘性流體運(yùn)動的微分方程，即歐拉運(yùn)動微分方程。這些微分形式的動力學(xué)方程在特定條件下可以積分，得出很有實用價值的結(jié)果，如伯努利方程。法國力學(xué)家J.le.T.達(dá)朗貝爾在不考慮黏性影響的情況下，得到運(yùn)動不受阻力的佯謬（達(dá)朗貝爾佯謬），這一結(jié)果引起了很多學(xué)者的關(guān)注，19世紀(jì)上半葉，法國的納維（Navier）和英國的斯托克斯（Stokes）提出了描述粘性不可壓縮流體動量守恒的運(yùn)動方程，后稱為納維-斯托克斯方程。[3]

到19世紀(jì)末，經(jīng)典流體力學(xué)的基礎(chǔ)已經(jīng)形成。20世紀(jì)以來，隨著航空事業(yè)的迅速發(fā)展，空氣動力學(xué)便從流體力學(xué)中發(fā)展出來并形成力學(xué)的一個新的分支，這一過程中馮卡門對空氣動力學(xué)的發(fā)展起了重要作用。

航空要解決的首要問題是如何獲得飛行器所需要的升力、減小飛行器的阻力和提高它的飛行速度。這就要從理論和實踐上研究飛行器與空氣相對運(yùn)動時作用力的產(chǎn)生及其規(guī)律。[1]1894年，英國的蘭徹斯特（Lanchester）首先提出無限翼展機(jī)翼或翼型產(chǎn)生升力的環(huán)量理論，和有限翼展機(jī)翼產(chǎn)生升力的渦旋理論等。但蘭徹斯特的想法在當(dāng)時并未得到廣泛重視。

約在1901～1910年間，庫塔（Kutta）和茹科夫斯基（Zhukovski）分別獨(dú)立地提出了翼型的環(huán)量和升力理論，并給出升力理論的數(shù)學(xué)形式，建立了二維機(jī)翼理論。1904年，德國的普朗特（Plandtl）發(fā)表了著名的低速流動的邊界層理論（又名附面層理論）。該理論指出在不同的流動區(qū)域中控制方程可有不同的簡化形式。

邊界層理論極大地推進(jìn)了空氣動力學(xué)的發(fā)展。普朗特還把有限翼展的三維機(jī)翼理論系統(tǒng)化，給出它的數(shù)學(xué)結(jié)果，從而創(chuàng)立了有限翼展機(jī)翼的升力線理論。但它不能適用于失速、后掠和小展弦比的情況。1946年美國的瓊斯（Jones）提出了小展弦比機(jī)翼理論，利用這一理論和邊界層理論，可以足夠精確地求出機(jī)翼上的壓力分布和表面摩擦阻力。

奧地利-捷克物理學(xué)家和哲學(xué)家恩斯特·馬赫

近代航空和噴氣技術(shù)的迅速發(fā)展使飛行速度迅猛提高。[4]在高速運(yùn)動的情況下，必須把流體力學(xué)和熱力學(xué)這兩門學(xué)科結(jié)合起來，才能正確認(rèn)識和解決高速空氣動力學(xué)中的問題。1887～1896年間，奧地利科學(xué)家馬赫（Mach）在研究彈丸運(yùn)動擾動的傳播時指出：在小于或大于聲速的不同流動中，彈丸引起的擾動傳播特征是根本不同的。在高速流動中，流動速度與當(dāng)?shù)芈曀僦仁且粋€重要的無量綱參數(shù)。[2]1929年，德國空氣動力學(xué)家阿克萊特首先把這個無量綱參數(shù)與馬赫的名字聯(lián)系起來，十年后，馬赫數(shù)這個特征參數(shù)在氣體動力學(xué)中廣泛引用。

小擾動在超聲速流中傳播會疊加起來形成有限量的突躍——激波。在許多實際超聲速流動中也存在著激波。在絕熱情況下，氣流通過激波流場，參量發(fā)生突躍，熵增加而總能量保持不變。

英國科學(xué)家蘭金（Rankine）在1870年、法國科學(xué)家希貢紐（Hugoniot）在1887年分別獨(dú)立地建立了氣流通過激波所應(yīng)滿足的關(guān)系式，為超聲速流場的數(shù)學(xué)處理提供了正確的邊界條件。對于薄翼小擾動問題，阿克萊特（Arkwright）在1925年提出了二維線化機(jī)翼理論，以后又相應(yīng)地出現(xiàn)了三維機(jī)翼的線化理論。這些超聲速流的線化理論圓滿地解決了流動中小擾動的影響問題。

在飛行速度或流動速度接近聲速時，飛行器的氣動性能發(fā)生急劇變化，阻力突增，升力驟降。飛行器的操縱性和穩(wěn)定性極度惡化，這就是航空史上著名的聲障。大推力發(fā)動機(jī)的出現(xiàn)沖過了聲障，但并沒有很好地解決復(fù)雜的跨聲速流動問題。直至20世紀(jì)60年代以后，由于跨聲速巡航飛行、機(jī)動飛行，以及發(fā)展高效率噴氣發(fā)動機(jī)的要求，跨聲速流動的研究更加受到重視，并有很大的發(fā)展。

人造衛(wèi)星的研制推動空氣動力學(xué)的發(fā)展

遠(yuǎn)程導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星的研制推動了高超聲速空氣動力學(xué)的發(fā)展。在50年代到60年代初，確立了高超聲速無粘流理論和氣動力的工程計算方法。60年代初，高超聲速流動數(shù)值計算也有了迅速的發(fā)展。通過研究這些現(xiàn)象和規(guī)律，發(fā)展了高溫氣體動力學(xué)、高速邊界層理論和非平衡流動理論等。

由于在高溫條件下會引起飛行器表面材料的燒蝕和質(zhì)量的引射，需要研究高溫氣體的多相流?？諝鈩恿W(xué)的發(fā)展出現(xiàn)了與多種學(xué)科相結(jié)合的特點(diǎn)?？諝鈩恿W(xué)發(fā)展的另一個重要方面是實驗研究，包括風(fēng)洞等各種實驗設(shè)備的發(fā)展和實驗理論、實驗方法、測試技術(shù)的發(fā)展。世界上第一個風(fēng)洞是英國的韋納姆(Wenham)在1871年建成的。到今天適用于各種模擬條件、目的、用途和各種測量方式的風(fēng)洞已有數(shù)十種之多，風(fēng)洞實驗的內(nèi)容極為廣泛。

20世紀(jì)40年代后期的風(fēng)洞控制系統(tǒng)已由早期簡單的手控設(shè)備發(fā)展成為部分電子控制設(shè)備。60年代以來，在風(fēng)洞測控技術(shù)、儀器、測量項目、種類、精度要求、計算機(jī)自動控制和記錄以及結(jié)果處理方面，都有很大的發(fā)展。模擬雷諾數(shù)的實驗也引起人們的重視。

20世紀(jì)70年代以來，激光技術(shù)、電子技術(shù)和電子計算機(jī)的迅速發(fā)展，極大地提高了空氣動力學(xué)的實驗水平和計算水平，促進(jìn)了對高度非線性問題和復(fù)雜結(jié)構(gòu)（如湍流）的流動的研究。

除了上述由航空航天事業(yè)的發(fā)展推進(jìn)空氣動力學(xué)的發(fā)展之外，60年代以來，由于交通、運(yùn)輸、建筑、氣象、環(huán)境保護(hù)和能源利用等多方面的發(fā)展，出現(xiàn)了工業(yè)空氣動力學(xué)等分支學(xué)科。

研究方法

空氣動力學(xué)的研究，分理論和實驗兩個方面。理論和實驗研究兩者彼此密切結(jié)合，相輔相成。理論研究所依據(jù)的一般原理有：運(yùn)動學(xué)方面，遵循質(zhì)量守恒定律；動力學(xué)方面，遵循牛頓第二定律；能量轉(zhuǎn)換和傳遞方面，遵循能量守恒定律；熱力學(xué)方面，遵循熱力學(xué)第一和第二定律；介質(zhì)屬性方面，遵循相應(yīng)的氣體狀態(tài)方程和粘性、導(dǎo)熱性的變化規(guī)律等等。

它力學(xué)分支學(xué)科

靜力學(xué)、動力學(xué)、流體力學(xué)、分析力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、固體力學(xué)、材料力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、流變學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、爆炸力學(xué)、磁流體力學(xué)、空氣動力學(xué)、理性力學(xué)、物理力學(xué)、天體力學(xué)、生物力學(xué)、計算力學(xué)

物理學(xué)分支

物理學(xué)概覽、力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、電磁學(xué)、核物理學(xué)、固體物理學(xué)

研究內(nèi)容

在低速空氣動力學(xué)中，介質(zhì)密度變化很小，可視為常數(shù)，使用的基本理論是無粘二維和三維的位勢流、翼型理論、升力線理論、升力面理論和低速邊界層理論等；對于亞聲速流動，無粘位勢流動服從非線性橢圓型偏微分方程，研究這類流動的主要理論和近似方法有小擾動線化方法，普朗特-格勞厄脫法則、卡門-錢學(xué)森公式和速度圖法，在粘性流動方面有可壓縮邊界層理論；對于超聲速流動，無粘流動所服從的方程是非線性雙曲型偏微分方程。

在超聲速流動中，基本的研究內(nèi)容是壓縮波、膨脹波、激波、普朗特-邁耶爾流動（壓縮波與膨脹波的基本關(guān)系模型及其函數(shù)模型）、錐型流，等等。主要的理論處理方法有超聲速小擾動理論、特征線法和高速邊界層理論等?？缏曀贌o粘流動可分外流和內(nèi)流兩大部分，流動變化復(fù)雜，流動的控制方程為非線性混合型偏微分方程，從理論上求解困難較大。

高超聲速流動的主要特點(diǎn)是高馬赫數(shù)和大能量，這些特點(diǎn)是流動具有一般超音速流動所沒有的流體動力特征和物理化學(xué)變化。在高超聲速流動中，真實氣體效應(yīng)和激波與邊界層相互干擾問題變得比較重要。高超聲速流動分無粘流動和高超聲速粘性流兩大方面。

工業(yè)空氣動力學(xué)主要研究在大氣邊界層中，風(fēng)同各種結(jié)構(gòu)物和人類活動間的相互作用，以及大氣邊界層內(nèi)風(fēng)的特性、風(fēng)對建筑物的作用、風(fēng)引起的質(zhì)量遷移、風(fēng)對運(yùn)輸車輛的作用和風(fēng)能利用，以及低層大氣的流動特性和各種顆粒物在大氣中的擴(kuò)散規(guī)律，特別是湍流擴(kuò)散的規(guī)律，等等。

分類

通常所說的空氣動力學(xué)研究內(nèi)容是飛機(jī)，導(dǎo)彈等飛行器在各種飛行條件下流場中氣體的速度、溫度、壓力和密度等參量的變化規(guī)律，飛行器所受的升力和阻力等空氣動力及其變化規(guī)律，氣體介質(zhì)或氣體與飛行器之間所發(fā)生的物理化學(xué)變化以及傳熱傳質(zhì)規(guī)律等。從這個意義上講，空氣動力學(xué)可有兩種分類法：

1）根據(jù)流體運(yùn)動的速度范圍或飛行器的飛行速度，空氣動力學(xué)可分為低速空氣動力學(xué)和高速空氣動力學(xué)。通常大致以400千米/小時（這一數(shù)值接近于地面1atm，288.15K下0.3Ma的值）這一速度作為劃分的界線。在低速空氣動力學(xué)中，氣體介質(zhì)可視為不可壓縮的，對應(yīng)的流動稱為不可壓縮流動。大于這個速度的流動，須考慮氣體的壓縮性影響和氣體熱力學(xué)特性的變化。這種對應(yīng)于高速空氣動力學(xué)的流動稱為可壓縮流動。

2）根據(jù)流動中是否必須考慮氣體介質(zhì)的粘性，空氣動力學(xué)又可分為理想空氣動力學(xué)(或理想氣體動力學(xué))和粘性空氣動力學(xué)。

除了上述分類以外，空氣動力學(xué)中還有一些邊緣性的分支學(xué)科。例如稀薄氣體動力學(xué)、高溫氣體動力學(xué)等。