R-36M彈道導(dǎo)彈(俄文:Р-36,英文:R-36M Missile ,北約代號:SS-18 “Satan”,譯文:撒旦)是俄羅斯在蘇聯(lián)時(shí)期研制的多彈頭洲際彈道導(dǎo)彈,是世界上體積最大、威力最大的現(xiàn)役導(dǎo)彈。

R-36M彈道導(dǎo)彈在編號上延續(xù)了R-36彈道導(dǎo)彈,但由于R-36無法滿足軍方需求,因而進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),大幅提高了性能和可靠性,具備了很多第四代戰(zhàn)略導(dǎo)彈的技術(shù)和戰(zhàn)略思想特點(diǎn)。

截止2000年9月,該各型該導(dǎo)彈共進(jìn)行150次發(fā)射,除4次研發(fā)時(shí)代的發(fā)射失敗以外,全部成功。

中文名

R-36M彈道導(dǎo)彈

外文名

SS-18“Satan”

所屬國家

俄羅斯

服役時(shí)間

1975年、1980年、1988年

前型/級

R-36彈道導(dǎo)彈

次型級

RS-28彈道導(dǎo)彈

次型/級

RS-28“薩爾馬特”重型洲際導(dǎo)彈

發(fā)展沿革

研制背景

R-36M彈道導(dǎo)彈

20世紀(jì)60年代中期,冷戰(zhàn)開始進(jìn)入白熱化階段,在“確保相互摧毀”戰(zhàn)略思想指導(dǎo)下,美蘇兩國將擁有完全摧毀對方的能力作為遏制戰(zhàn)爭的前提,因而走上了全面的核武器軍備競賽。因此,美蘇部署了大量戰(zhàn)略導(dǎo)彈,同時(shí),兩國又開始考慮自身核武器的安全性,開始發(fā)展射程更遠(yuǎn)、當(dāng)量更大、分導(dǎo)式彈頭更多的堅(jiān)固地下發(fā)射井式的導(dǎo)彈核武器。60年代,民兵彈道導(dǎo)彈的部署和改進(jìn)使美國在武器競賽中占據(jù)了先機(jī),這在冷戰(zhàn)的嚴(yán)酷氣氛中是決不允許的。于是蘇聯(lián)在60年代末開始發(fā)展第四代陸基核導(dǎo)彈R-36M。

在R-36M誕生前,蘇聯(lián)戰(zhàn)略核武器的主體是R-36,一種專門用來打擊美國洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射井的重型導(dǎo)彈,該彈運(yùn)載能力巨大,裝載了千萬噸級當(dāng)量的核彈頭。這是蘇聯(lián)歷史上第一種對美國洲際彈道導(dǎo)彈構(gòu)成實(shí)際威脅的武器。但由于地面發(fā)射系統(tǒng)復(fù)雜,導(dǎo)致發(fā)射井抗摧毀能力較差,而且作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間長、服役期短,因此其實(shí)用性不強(qiáng),只能是純粹的戰(zhàn)略威懾武器。在其服役不到4年的1969年9月,蘇聯(lián)最高部長會議作出了研制其后繼型R-36M的決定。

早期型

發(fā)射中的SS-18

承擔(dān)R-36M設(shè)計(jì)的是蘇聯(lián)著名的導(dǎo)彈設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)南方設(shè)計(jì)局,當(dāng)時(shí)任該設(shè)計(jì)局領(lǐng)導(dǎo)的是被尊稱為當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)導(dǎo)彈“教父”的弗拉基米爾·費(fèi)多羅維奇·烏特金。當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)國內(nèi)有人提出了“還擊—迎擊”思想,即核打擊應(yīng)在來襲導(dǎo)彈離開敵人發(fā)射裝置但還未到達(dá)蘇聯(lián)領(lǐng)土之時(shí)進(jìn)行。這一思想不要求對導(dǎo)彈發(fā)射井進(jìn)行抵御核爆炸的特別加固,從而降低了部署成本。但是烏特金和其導(dǎo)師揚(yáng)格利認(rèn)為,應(yīng)該從最不利的情況出發(fā),側(cè)重報(bào)復(fù)性的“還擊”,發(fā)展抗打擊能力高的大威力洲際彈道導(dǎo)彈。這一思想得到了時(shí)任蘇聯(lián)國防部長的烏斯季諾夫的支持,為此蘇聯(lián)戰(zhàn)略火箭軍提出了分導(dǎo)式彈頭、豎井冷發(fā)射的要求。

R-36M被設(shè)計(jì)為攜帶分導(dǎo)式多彈頭或單彈頭的二級導(dǎo)彈,在結(jié)構(gòu)布局方面基本與SS-9類似,但采用了更先進(jìn)的技術(shù)和更緊湊的配置,使導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)重量減輕。1971年蘇聯(lián)開始R-36M的冷發(fā)射演練.1973年2月成功進(jìn)行全程飛行試驗(yàn),1975年12月R-36M正式裝備部隊(duì)。初期服役的R-36M為單彈頭,以后又增加了多彈頭型和大威力單彈頭型,北約代號SS-18 MOD 1/MOD 2/MOD 3型。

多彈頭型

R-36家族

早期型R-36M采用自主慣性制導(dǎo)系統(tǒng),精度不是很高,即使是多彈頭也要求具備較大威力,才能打擊加固發(fā)射井等硬目標(biāo)。而威力提高意味著彈頭重量的增加,這使其攜帶的彈頭數(shù)最多只能有8個(gè)。而科學(xué)家經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn),若命中精度不變,彈頭威力提高1倍,摧毀能力增加大約0.6倍;若彈頭威力不變,命中精度提高1倍,則摧毀能力增加大約3倍。因此提高精度比提高威力的效果要好的多。為此,蘇聯(lián)開始著手改進(jìn)R-36M。在R-36M前三個(gè)型號服役才過了幾個(gè)月,蘇聯(lián)就在1976年8月16日通過了新型號的改進(jìn)決議。南方設(shè)計(jì)局的改進(jìn)方案采用了平臺—計(jì)算機(jī)顯示制導(dǎo)方案,使彈頭打擊精度由500米以上縮小到了350米以內(nèi),這使R-36M可以用更小的彈頭打擊同樣的目標(biāo),從而增加了R-36M攜帶的彈頭數(shù),因此設(shè)計(jì)方案中子彈頭數(shù)量由8個(gè)增加到10個(gè)。1979年11月蘇聯(lián)完成了新的分導(dǎo)式彈頭試驗(yàn),1980年北約代號SS-18 MOD 4的R-36M開始服役。1982—1983年,新導(dǎo)彈全部替代早期部署的三種導(dǎo)彈,部署總數(shù)達(dá)到308枚,即達(dá)到了《美蘇關(guān)于限制進(jìn)攻性武器條約》(SALT I)規(guī)定的上限。戰(zhàn)略削減

填裝中的R-36M2

從俄羅斯的觀點(diǎn)來看,R-36M的誕生在客觀上減緩了世界武器競賽和武器部署的速度。例如,由于有了分導(dǎo)式彈頭和能夠突破敵人反導(dǎo)防御系統(tǒng)的手段,迫使美國最終放棄了“衛(wèi)兵”陸基反導(dǎo)系統(tǒng)的研制計(jì)劃,并在1972年簽署了數(shù)十年后一直成為國際安全體系穩(wěn)定基石的《反導(dǎo)條約》。實(shí)際上,R-36M也的確是西方的心腹之患。美國曾試圖發(fā)展新型洲際彈道導(dǎo)彈對抗R-36M,但是時(shí)間緊迫,當(dāng)時(shí)的里根政府和布什政府決定通過軍控條約消除R-36M的威脅。在經(jīng)過漫長的談判和各種利益交換之后,美蘇終于在1991年簽署《第一階段削減戰(zhàn)略武器條約》(START I),要求將蘇聯(lián)的R-36M削減一半,允許保留154枚。而1993年美俄初步簽署的《第二階段削減戰(zhàn)略武器條約》(START II)要求俄羅斯拆除所有的陸基分導(dǎo)式多彈頭導(dǎo)彈(包括R-36M和RS-23等),只能保留90個(gè)R-36M導(dǎo)彈發(fā)射井,并改為部署其它類型的單彈頭導(dǎo)彈。但2002年《莫斯科條約》的簽署使START II的削減計(jì)劃宣告流產(chǎn)。

雖然R-36M逃過了國際條約這一枷鎖的束縛,但最終無法擺脫蘇聯(lián)崩潰帶來的厄運(yùn)。冷戰(zhàn)結(jié)束后,繼承了蘇聯(lián)的R-36M遺產(chǎn)的除了俄羅斯外還有哈薩克斯坦。后者在西方壓力和支持下于1996年9月銷毀了部署在其領(lǐng)土上的全部104枚R-36M以后,R-36M逐步超過服役年限,狀態(tài)日益惡化,俄羅斯不得不逐漸削減R-36M的數(shù)量。

據(jù)《第一階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》R-36M的數(shù)量應(yīng)該減至一半。俄羅斯從作戰(zhàn)值班編成中撤出了60枚SS-18洲際彈道導(dǎo)彈。剩下的144枚大部分保存在棟姆巴羅夫斯克的倉庫里(位于奧倫堡州的雅斯內(nèi)伊)。

《第二階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》規(guī)定要銷毀這一級別的多彈頭導(dǎo)彈。但由于美方的原因《第二階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》沒有生效,俄羅斯因而保留了該型導(dǎo)彈。

技術(shù)特點(diǎn)

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

R-36M改裝的火箭發(fā)射過程

導(dǎo)彈一級的4個(gè)發(fā)動機(jī)為整體的總成系統(tǒng),將二級火箭發(fā)動機(jī)完全浸入推進(jìn)劑箱,使之融為一體。首次采用了級間氣體分離技術(shù)(推進(jìn)劑貯箱化學(xué)增壓技術(shù)),從推進(jìn)劑貯箱釋放出增壓氣體使分離的級減速(將燃燒劑噴入氧化劑箱或者將氧化劑噴入燃燒劑箱燃燒),這樣就可以不必采用專門的制動發(fā)動機(jī),并且簡化了增壓系統(tǒng)設(shè)備。這些措施使R-36M在保持與R-36同樣的外形尺寸情況下,起飛重量由183噸增加到200.6噸,投射重量由5.8噸增加到8.8噸。設(shè)計(jì)威力

發(fā)射井中的R-36M

R-36M本身就是為打擊發(fā)射井等加固目標(biāo)而設(shè)計(jì)的,因此一開始就將大威力作為目標(biāo)。在導(dǎo)彈設(shè)計(jì)中,注重了導(dǎo)彈的巨大推力,其有效載荷接近9噸,這一能力即使是運(yùn)載火箭也少有能及。巨大的推力使其可以攜帶更大、更多的核彈頭,R-36M單彈頭威力甚至曾達(dá)到2000萬—2500萬噸TNT當(dāng)量,而美國投在廣島的原子彈威力也只不過1.5萬噸,相當(dāng)于1600多個(gè)廣島原子彈。其多彈頭型導(dǎo)彈可以攜帶10個(gè)500千噸當(dāng)量子彈頭,而美國1986年才服役的“和平衛(wèi)士”導(dǎo)彈攜帶的是10個(gè)475千噸當(dāng)量的子彈頭,唯一的陸基洲際彈道導(dǎo)彈“民兵”3攜帶的是3個(gè)335千噸當(dāng)量子彈頭。單從威力上看,能和它相比的只有其前身SS-9。打擊效率

R-36M的發(fā)射筒

分導(dǎo)式彈頭與集束式彈頭的無法自主打擊目標(biāo)不同,能夠分別打擊各自的目標(biāo),也就是說以1當(dāng)10,1枚導(dǎo)彈可完成10枚導(dǎo)彈的打擊任務(wù)。而且,R-36M在發(fā)展到IV型時(shí),其精度已經(jīng)達(dá)到350米以內(nèi),而同期的“民兵”3導(dǎo)彈的精度在370米以上。作為核武器,R-36M的打擊精度仍不落后,這使其具有很強(qiáng)的打擊硬目標(biāo)的能力,被認(rèn)為是良好的第一次打擊武器。此外,由于該導(dǎo)彈子彈頭多,可以很容易飽和攻擊敵人的彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng),因此最終在敵人陣地上空幸存的彈頭比例也會較高。據(jù)美國防務(wù)專家估計(jì),如果蘇聯(lián)對美國發(fā)動第一次打擊,用部署的R-36M就足以摧毀美國65%~80%陸基洲際導(dǎo)彈發(fā)射井(兩個(gè)核彈頭打擊一個(gè)地下井),而且還能保留1000枚R-36M導(dǎo)彈彈頭來打擊美其它目標(biāo)。因此其較高的精度加上分導(dǎo)式的彈頭,使它成為了打擊效率最高的導(dǎo)彈之一??箵裟芰?p>

R-36M的發(fā)射井

R-36M在陣地建設(shè)中非常重視抗核打擊能力。蘇聯(lián)從1974年開始將R-36M部署在升級的SS-的掩體中。由于R-36采用熱發(fā)射,發(fā)射井下面和周圍都建有排煙道,這大大降低了發(fā)射井抗壓強(qiáng)度。而R-36M采用類似潛射導(dǎo)彈的地下井冷發(fā)射,因此將排煙道的空間澆鑄上了水泥,縮小了發(fā)射井的直徑,顯著提高了發(fā)射井的抗壓強(qiáng)度。R-36M的發(fā)射井筒深39米,直徑5.9米。這些發(fā)射井在80年代初期再度改良,已可承受每平方厘米365千克以上的壓力。同期美國“民兵”導(dǎo)彈發(fā)射井的抗壓強(qiáng)度只有每平方厘米175千克。此外,為抗近距離核爆打擊,R-36M的彈上和陣地電子設(shè)備都經(jīng)過抗核爆電磁脈沖加固,使其具有很強(qiáng)的反擊作戰(zhàn)能力。

冷發(fā)射與熱發(fā)射

導(dǎo)彈射程遠(yuǎn)、推力大的另一個(gè)好處就是保證了導(dǎo)彈較大的射程。為了擴(kuò)大導(dǎo)彈射程,R-36M在設(shè)計(jì)中主要采用兩項(xiàng)新技術(shù)。一是采用冷發(fā)射。R-36M裝在玻璃鋼制成的運(yùn)輸一發(fā)射筒中,然后再部署在發(fā)射井內(nèi)。導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)由安裝在運(yùn)輸一發(fā)射筒底部的燃?xì)獍l(fā)生器將導(dǎo)彈推出發(fā)射筒,一級主發(fā)動機(jī)在導(dǎo)彈出井后點(diǎn)火起動。這使導(dǎo)彈不需要耗費(fèi)自身的燃料而渡過了最費(fèi)燃料的起飛階段。二是導(dǎo)彈采用了燃料耗盡關(guān)機(jī)技術(shù),充分應(yīng)用了所帶燃料,提高了燃料使用效率。此外,運(yùn)輸—發(fā)射筒冷發(fā)射技術(shù)還減少了日常對導(dǎo)彈的維護(hù)。

性能數(shù)據(jù)

導(dǎo)彈型號

R-36M

R-36M

R-36M

R-36MUTTH

R-36M2

R-36M2

昵稱

----

Voivode

部隊(duì)長官/總督

火箭型號

15P01415P01815P018M

SALT

RS-20ARS-20A1RS-20A2RS-20BRS-20V

GRAU

15A1415A1815A18M

北約代號

SS-18 MOD 1SS-18 MOD 2SS-18 MOD 3SS-18 MOD 4SS-18 MOD 5SS-18 MOD 6
展開表格

服役事件

1979年12月18日,R-36M開始擔(dān)負(fù)戰(zhàn)斗值班。

1980年12月17日,R-36M開始裝備部隊(duì)。

1990年底,蘇聯(lián)在俄羅斯加盟共和國部署了204年枚SS-18導(dǎo)彈,在哈薩克斯坦加盟共和國部署了204枚SS-18。

2000年,俄羅斯共裝備有180枚R-36M,攜帶彈頭1800個(gè)。

2001年,俄羅斯的裝備數(shù)量變動為154枚,相應(yīng)彈頭為1540個(gè),分別部署在棟巴羅夫斯基、卡爾塔雷、烏茹爾3個(gè)導(dǎo)彈師。

2002年8月,俄戰(zhàn)略火箭兵司令索羅夫佐夫宣布將R-36M2服役期延長到2014年。

2004年12月22日,俄羅斯恢復(fù)了中斷16年的R-36M2試射,從奧倫堡州的棟姆巴羅夫斯克發(fā)射場發(fā)射了RS-20B。發(fā)射獲成功,導(dǎo)彈成功落入堪察加半島“庫拉”發(fā)射場上的指定區(qū)域。此后俄在削減該導(dǎo)彈的同時(shí)又不斷重新部署和試射R-36M2。

2005年4月,俄國防部長下令從4月1日起俄軍開始撤銷駐卡爾塔雷的第59導(dǎo)彈師。這使俄羅斯R-36M導(dǎo)彈師僅存第13師和第62師,共裝備R-36M導(dǎo)彈85枚,彈頭也不超過850枚。

2006年7月12日,俄羅斯戰(zhàn)略火箭兵第31集團(tuán)軍第三者3火箭師的作戰(zhàn)分隊(duì),使用R-36M的發(fā)射裝置,發(fā)射了第聶伯號運(yùn)載火箭,火箭載有美國格涅茲-1號試驗(yàn)衛(wèi)星格涅茲-1號試驗(yàn)衛(wèi)星,被稱為未來太空施行者的軌道賓館模型。

2009年12月,俄羅斯戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)根據(jù)洲際彈道導(dǎo)彈削減戰(zhàn)略武器條約(START 1)銷毀了2枚R-36M2。

2013年7月,俄羅斯決定將R-36M2的服役期延長25年。

2013年11月21日,俄羅斯用R-36M改裝的第聶伯運(yùn)載火箭,將多國各種用途的多顆衛(wèi)星送入軌道。本次發(fā)射的一顆意大利衛(wèi)星在入軌一個(gè)月后,還將釋放出其攜帶的多顆子衛(wèi)星,使發(fā)射載荷總數(shù)達(dá)到32個(gè)。

總體評價(jià)

俄羅斯陸基洲際彈道導(dǎo)彈包括R-36M2彈道導(dǎo)彈、RS-18彈道導(dǎo)彈、RS-12彈道導(dǎo)彈和RT-2PM2彈道導(dǎo)彈四種,其中R-36M2攜帶的核彈頭數(shù)達(dá)850個(gè),占俄羅斯陸基導(dǎo)彈彈頭總數(shù)的43.4%,現(xiàn)役核彈頭總數(shù)的24.3%,是俄羅斯單型號彈頭數(shù)量最多的一種,在俄羅斯戰(zhàn)略核武器力量中有舉足輕重的地位。因此,俄羅斯國防部長伊萬諾夫曾對外宣稱,R-36M2是俄羅斯“戰(zhàn)略力量戰(zhàn)斗力的核心”,能夠“戰(zhàn)勝任何現(xiàn)代化的防御系統(tǒng)”。如果按照服役年限退役R-36M2,會給俄羅斯戰(zhàn)略核力量的穩(wěn)定性帶來巨大波動,這是任何俄領(lǐng)導(dǎo)人所不愿看到的。

在上世紀(jì)90年代后期,對戰(zhàn)略核武器的定位和未來發(fā)展,在俄羅斯軍內(nèi)一直存在爭論。爭論的代表分別是戰(zhàn)略火箭軍出身的國防部長謝爾蓋耶夫和總參謀長克瓦什寧。前者主張戰(zhàn)略核武器應(yīng)在俄羅斯軍事政策上扮演一個(gè)重要角色,后者則希望克里姆林宮重點(diǎn)發(fā)展常規(guī)力量。普京上臺后,克瓦什寧得到了支持,戰(zhàn)略火箭軍很快被降為一個(gè)獨(dú)立兵種,并大幅度削減了核武器,延緩了新型核武器的發(fā)展。這使俄羅斯?;完懟宋淦靼l(fā)展青黃不接,出現(xiàn)服役斷檔。R-36M2一再延壽的決定也正是在這一背景下作出的。

R-36M2在對付美國推進(jìn)的的國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)有其獨(dú)特的作用。每枚導(dǎo)彈攜帶10個(gè)分導(dǎo)式多彈頭和誘餌,不但能夠有效地迷惑防御體系,而且大量的彈頭能夠完全耗光防御系統(tǒng)的防御彈頭,大量的數(shù)據(jù)處理還有可能使整個(gè)防御系統(tǒng)陷入癱瘓。延長R-36M2的服役年限是抵制美國建立國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)計(jì)劃的既低廉又有效的途徑。

雖然在反恐大勢下,美俄戰(zhàn)略關(guān)系逐步緩和,但俄羅斯也看到美國不考慮俄方將削減下來的核彈頭銷毀的主張,而堅(jiān)持要把大部分彈頭儲存起來,以應(yīng)不測。這實(shí)際是防范俄羅斯再次以其強(qiáng)大的核力量同美國抗衡。同樣,俄考慮到未來與美國可能存在的利益沖突,也堅(jiān)持維持強(qiáng)有力的戰(zhàn)略威懾力量。雖然國防部長伊萬諾夫一直重申延長R-36M2部署和美國的核力量發(fā)展、導(dǎo)彈防御系統(tǒng)建設(shè)沒有任何關(guān)系,但其實(shí)正是俄羅斯對美國戰(zhàn)略不信任的具體表現(xiàn),是應(yīng)對未來威脅保留的靈活手段之一。

民用改裝

由于R-36M在戰(zhàn)略任務(wù)上主要是替代R-36,而R-36原來就設(shè)計(jì)有軌道導(dǎo)彈型,因此R-36M在設(shè)計(jì)上也留有一定的太空運(yùn)載工具的改造余地,而從歷史上看,太空運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈的通用設(shè)計(jì)也正是“南方”設(shè)計(jì)局的拿手好戲。為此南方設(shè)計(jì)局在R-36M設(shè)計(jì)方案中保留了許多改造空間和接口,這為以后的運(yùn)載火箭改進(jìn)奠定了基礎(chǔ),加上其本身具有的巨大推力,將是大推力運(yùn)載火箭改造的良好對象。從俄羅斯和烏克蘭的改造情況來看.這一設(shè)計(jì)無疑是成功的。

《第一階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》規(guī)定可以以發(fā)射的方式銷毀戰(zhàn)略導(dǎo)彈。這樣就可以對導(dǎo)彈進(jìn)行和平利用。于是R-36M就成了航天運(yùn)載火箭第聶伯號的研制和利用基礎(chǔ)。除俄羅斯和烏克蘭外,哈薩克斯坦和其它國家也參加了該計(jì)劃。共有150枚導(dǎo)彈適于改造為運(yùn)載火箭。改進(jìn)后運(yùn)載火箭于1999年4月19日首次發(fā)射,發(fā)射在拜科努爾發(fā)射的第109號發(fā)射臺進(jìn)行。此次發(fā)射將英國的UoSAT-12號衛(wèi)星送入預(yù)計(jì)軌道。為進(jìn)行第聶伯火箭的商業(yè)發(fā)射專門建立了國際航天公司航天托拉斯。該機(jī)構(gòu)的創(chuàng)辦人者為俄羅斯和烏克蘭的航天局。彈道導(dǎo)彈改裝為運(yùn)載火箭時(shí)要改變與有效負(fù)載的對接系統(tǒng);補(bǔ)充火箭與航天器通信用電纜;遙測系統(tǒng);改變控制系統(tǒng)。火箭發(fā)射重量211噸,長34米,直徑3米,燃料為戊酯庚基。點(diǎn)火后專用氣體發(fā)生器將導(dǎo)彈從發(fā)射集裝箱中彈出。在上升到20米高的時(shí)候啟動主發(fā)動機(jī)。第聶伯運(yùn)載火箭可將1700千克的有效負(fù)送入軌道,而其搭載的航天器可將450千克的有效負(fù)載送入火星。改造為運(yùn)載火箭的R-36M已經(jīng)在部隊(duì)服役,為第聶伯運(yùn)載火箭工進(jìn)行了6次發(fā)射。