AGM-84反艦導(dǎo)彈（代號(hào)：A/R/UGM-84，綽號(hào)：Harpoon，譯文：魚叉/捕鯨叉），是由美國麥克唐納-道格拉斯公司研制的反艦導(dǎo)彈，在1979年裝備部隊(duì)使用，也是美國?？哲姮F(xiàn)役最主要的反艦武器，可以自飛機(jī)，各類水面軍艦以及潛艇上發(fā)射。此外，美國海軍還利用魚叉導(dǎo)彈開發(fā)出遠(yuǎn)程對(duì)地打擊型（SLAM：Stand-off Land Attack Missile）。

在美國三軍通用編號(hào)當(dāng)中，AGM-84為空射型，RGM-84為艦射型，UGM-84則是水下潛艇發(fā)射型，一般統(tǒng)稱為AGM-84，它們的基本結(jié)構(gòu)都是相同的。

中文名

AGM-84“魚叉”反艦導(dǎo)彈

彈徑

0.34米

所屬國家

美利堅(jiān)合眾國

研發(fā)單位

麥克唐納·道格拉斯公司

服役時(shí)間

1977年

單位造價(jià)

720,000-1,200,000美元

彈長

4.63米

外文名

AGM-84 Harpoon Anti-ship Missile

翼展

0.914

重量

221

最大速度

0.85馬赫

有效射程

315千米

制導(dǎo)方式

主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)

發(fā)射平臺(tái)

RGM-84A艦射型、陸射型；AGM-84A 空射型；UGM-84A 潛射型

制導(dǎo)系統(tǒng)

主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)

發(fā)展沿革

研制背景

蘇聯(lián)P-5反艦導(dǎo)彈，北約代號(hào)SS-N-3柚子

由于主要的對(duì)地、對(duì)海打擊任務(wù)由航空母艦戰(zhàn)斗群擔(dān)任，美國海軍在1950、60年代追隨蘇聯(lián)的腳步 發(fā)展反艦導(dǎo)彈，只有在1965年，美國海軍航空系統(tǒng)司令部（NAVAIR）啟動(dòng)一項(xiàng)空射戰(zhàn)術(shù)反艦導(dǎo)彈的研究案，主要目的是攻擊當(dāng)時(shí)配備SS-N-3反艦導(dǎo)彈的蘇聯(lián)潛艇；由于SS-N-3導(dǎo)彈只能在水上發(fā)射，因此美國海軍計(jì)劃趁其在水面上進(jìn)行發(fā)射作業(yè)時(shí)，搶先發(fā)射導(dǎo)彈將之擊沉；由于這種攻擊型態(tài)類似捕鯨船以魚叉攻擊浮在水上的鯨魚，因此計(jì)劃代號(hào)就稱為魚叉（Harpoon）。在當(dāng)時(shí)，“魚叉”的射程要求是25海里（40km）。

蘇聯(lián)P-15反艦導(dǎo)彈，北約代號(hào)SS-N-2冥河

同樣在1965年，麥克唐納·道格拉斯公司（McDonnel Douglas）也自費(fèi)進(jìn)行一項(xiàng)長程反艦導(dǎo)彈研究：在這項(xiàng)研發(fā)之中，麥道考慮了渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)與渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)兩種選擇，麥道認(rèn)為渦輪扇發(fā)動(dòng)機(jī)比較省油，但是渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)成本更低，并且能在相同體積下提供更高推力。因此，麥道選擇使用渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)作為這 種反艦導(dǎo)彈的動(dòng)力，而渦輪扇發(fā)動(dòng)機(jī)則比較適合體積更大、射程更遠(yuǎn)的戰(zhàn)略型巡航導(dǎo)彈。

爾后，受到1967年六日戰(zhàn)爭中，以色列驅(qū)逐艦愛拉特號(hào)(INS Eilat)遭到埃及導(dǎo)彈快艇以俄制SS-N-2反艦導(dǎo)彈擊沉的刺激，美國海軍才開始重視反艦導(dǎo)彈的發(fā)展。于是，美國海軍立刻拿出手頭上現(xiàn)有的魚叉導(dǎo)彈研究案，將目標(biāo)改成攻擊水面船艦，主要需求是能攜帶250磅（113.4kg）的戰(zhàn)斗部飛行40海里（74km）以上，而且能兼容于現(xiàn)有的艦載導(dǎo)彈發(fā)射器的發(fā)射架與彈艙。由于射程需求大增，因此必須將最初魚叉計(jì)劃的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)改成吸氣式渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)。[1]

設(shè)計(jì)定型

BQM-34“火蜂“靶機(jī)

依照前述調(diào)整，美國海軍在1968年展開魚叉反艦導(dǎo)彈的初步研究。同時(shí)，美國海軍武器系統(tǒng)司令部（NAVORD）也提議，發(fā)展一種以現(xiàn)有機(jī)體改裝而來的過渡型導(dǎo)彈，填補(bǔ)魚叉導(dǎo)彈開發(fā)完成前的空檔。在1968年11月，NAVORD選定以美國海軍現(xiàn)有、由萊恩（Ryan）公司開發(fā)的火蜂（Firebee）靶機(jī)改裝為反艦導(dǎo)彈。其實(shí)，萊恩公司先前已經(jīng)曾向美國海軍提出一種名為火花（Fireflash）的火蜂靶機(jī)反艦版本。在1971年4月，反艦版火蜂展開艦載測試，并在同年9月完成全系統(tǒng)的打靶試射；不過美國海軍還是放棄這個(gè)構(gòu)想，全力發(fā)展魚叉反艦導(dǎo)彈。

AGM-84反艦導(dǎo)彈的CAE J402發(fā)動(dòng)機(jī)

在1970年11月，美國國防系統(tǒng)獲得評(píng)審委員會(huì)（DSARC）批準(zhǔn)海軍發(fā)展魚叉導(dǎo)彈，當(dāng)時(shí)總共有艦射型（RGM-84A）與空射型（AGM-84A）兩種，彈體結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)都相同，主要差別在于艦射型采用折疊彈翼以容納于發(fā)射管，并在彈尾增加一截固態(tài)助推來讓導(dǎo)彈升空并達(dá)到啟動(dòng)渦輪的速度。在1971年1月，美國海軍針對(duì)魚叉導(dǎo)彈展開招標(biāo)（當(dāng)時(shí)有5家廠商參與）；其中，麥道由于以經(jīng)自行進(jìn)行數(shù)年的渦輪噴射反艦導(dǎo)彈研究，自然比其他競爭者更具優(yōu)勢。在1971年6月，美國海軍果然選定麥道為彈體主承包商，隨即進(jìn)入工程發(fā)展（EMD）階段。

F-16戰(zhàn)斗機(jī)掛載AGM-84反艦導(dǎo)彈

整個(gè)工作分為設(shè)計(jì)、研發(fā)和使用測試三個(gè)階段，總共制造了102枚原型彈，其中32枚用于設(shè)計(jì)階段，40枚用于研發(fā)階段，30枚用于使用測試；這102枚之中，80枚擁有導(dǎo)引及控制系統(tǒng)，而之中10枚則配備戰(zhàn)斗部。在1972年，魚叉導(dǎo)彈的發(fā)動(dòng)機(jī)承包商也塵埃落定，由Teledyne公司擊敗蓋瑞特（Garrett）成為魚叉導(dǎo)彈的渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)承包商，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為J-402。在70年代初期，西方情報(bào)單位確認(rèn)蘇聯(lián)海軍已經(jīng)部署第一種能從水下發(fā)射的P-70反艦導(dǎo)彈（北約代號(hào)SS-N-7 Starbright），并搭配查理級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇，因此美國海軍也決定跟進(jìn)發(fā)展類似系統(tǒng)，在1972年1月將潛射魚叉導(dǎo)彈（編號(hào)UGM-84A）納入需求，此種版本系以一種“膠囊（encapsulated）”外罩將魚叉導(dǎo)彈密封，由魚雷發(fā)射器射出后浮出水面，里面的導(dǎo)彈才進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射。此后，麥道又自行加入岸基發(fā)射版本，使魚叉反艦導(dǎo)彈成為西方第一種兼具空射、艦射、潛射與岸射四種版本的反艦導(dǎo)彈系統(tǒng)。服役外銷

AGM-84反艦導(dǎo)彈發(fā)射瞬間GIF

魚叉導(dǎo)彈在1972年7月展開魚叉導(dǎo)彈的地面測試，1972年12月至1977年3月進(jìn)行了飛行與實(shí)戰(zhàn)測試，總共發(fā)射了40枚。最早的基本型魚叉導(dǎo)彈可攜帶500磅（227kg）戰(zhàn)斗部飛行60海里（111km）。在1972年10月20日，一架美國P-3C巡邏艦成功以空射魚叉導(dǎo)彈（編號(hào)AGM-84）擊中靶艦，成為魚叉導(dǎo)彈首次成功的實(shí)彈試射。在1974年6月，DSARC批準(zhǔn)生產(chǎn)150枚預(yù)量產(chǎn)型魚叉導(dǎo)彈用來作戰(zhàn)測評(píng)之用。魚叉導(dǎo)彈從1975年7月開始量產(chǎn)，研發(fā)工作于同年12月全部完成，并在1977年7月進(jìn)入美國海軍服役。第一批艦射型魚叉導(dǎo)彈（編號(hào)RGM-84A）在1978年6月運(yùn)交美國海軍，首批空射型的AGM-84則在1979年服役，而首批UGM-84A潛射型魚叉導(dǎo)彈則于1981年起服役。到了1979年后期，第1000枚艦射型魚叉導(dǎo)彈已經(jīng)交付美國海軍。美國向臺(tái)灣交付了空射型、艦載型、潛射型魚叉反艦導(dǎo)彈。

魚叉導(dǎo)彈不僅供美國海軍使用，還大量供給盟國使用，現(xiàn)有將近30個(gè)國家使用，總數(shù)約6000枚，是西方世界最普遍的反艦導(dǎo)彈。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

基本設(shè)計(jì)

一枚AGM-84反艦導(dǎo)彈模型

魚叉導(dǎo)彈的導(dǎo)引方式、尺寸重量的等級(jí)與同時(shí)期名滿天下的法制飛魚反艦導(dǎo)彈(Exocet MM-38~40)類似，但是采用渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)使得射程較后者大幅增加(飛魚導(dǎo)彈使用固態(tài)火箭作為動(dòng)力)。魚叉導(dǎo)彈的彈體擁有兩組十字形翼面，位于彈體中部是四片大面積梯型翼，彈尾則設(shè)有四面較小的全動(dòng)式控制面，兩組彈翼前后完全平行，而且均為折疊式，折疊幅度為彈翼的一半；此外，艦射、潛射型的火箭助推器上也有一組十字形穩(wěn)定翼。為了減輕重量，除了戰(zhàn)斗部、加力器采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)外，魚叉導(dǎo)彈其余的外殼、翼面都采用鋁合金制造，整枚導(dǎo)彈由前而后依序?yàn)閷?dǎo)引段、戰(zhàn)斗部、推進(jìn)段與尾艙。

魚叉反艦導(dǎo)彈剖面圖②

魚叉導(dǎo)彈彈體長3.84m，含加力器則為4.6M，直徑34.3CM，翼展91.4CM。導(dǎo)引段位于導(dǎo)彈前部，主要組件包括彈鼻天線罩、德州儀器公司（TI）的PR-53/DSQ-28主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)尋標(biāo)器、導(dǎo)彈導(dǎo)引單元（Missile Guidance Unit，MGU）、漢緯的AN/APN-194單脈沖雷達(dá)高度計(jì)及其發(fā)射天線。PR-53/DSQ-28采用J波段頻率，擁有捷變技術(shù)，全面采用故態(tài)電子元件固態(tài)，機(jī)械掃瞄式的圓型低旁波瓣陣列天線的旋轉(zhuǎn)范圍為正負(fù)各45度角，能在各種天候下搜索遠(yuǎn)方的海上小型目標(biāo)，并具備優(yōu)秀的電子反對(duì)抗能力。

動(dòng)力系統(tǒng)

23型護(hù)衛(wèi)艦發(fā)射魚叉反艦導(dǎo)彈

魚叉導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)段占據(jù)彈體后段，主要部件包括鋁制的半埋固定式發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道（進(jìn)氣流量4.35kg/s）、一具德利臺(tái)開發(fā)的CAE J-402-CA-400型單軸渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)以及燃料箱，此外還有1個(gè)發(fā)射電纜插孔以及2個(gè)位于燃料箱前端的2個(gè)銀鋅電池；而彈體靠近尾翼以及連接發(fā)射架的后彈耳處還刻意加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)。艦射及潛射型魚叉的彈尾擁有一具固體火箭加力器，長度0.74m，重137kg，裝有66kg的高能推進(jìn)劑，推力為6732dN，作用時(shí)間約2.5~3秒，能在發(fā)射后2.9秒內(nèi)讓導(dǎo)彈獲得10G的加速度，飛行速度達(dá)到0.75馬赫，當(dāng)導(dǎo)彈爬升至340m的高度時(shí)便自動(dòng)脫離，由渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)接手工作。

Teledyne CAE J402渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)

J402-CA-400單軸渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)長度0.748m，重45.36kg，采用環(huán)形燃燒室，壓縮機(jī)為軸流和離心組合式，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為41200r/min，壓縮比5.81，耗油率34mg/Ns，持續(xù)推力294dN，在海平面高度上從起動(dòng)到最大推力的額定時(shí)間約7s，持續(xù)作用時(shí)間為15分鐘，工作壽命約1小時(shí)，能提供彈體0.85至0.9馬赫的巡航速度。燃料箱長度為1.22m，可儲(chǔ)存45.4kg的燃油。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，燃油先透過負(fù)載彈性波紋管加壓，接著進(jìn)入燃燒室，混合加壓空氣然后點(diǎn)火燃燒。發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火裝置采用固體推進(jìn)劑起動(dòng)器以及含鎂量為62%的煙火劑，由電發(fā)火星塞引爆起動(dòng)，在低溫、低空速時(shí)亦能正常起動(dòng)，在測試中于高溫(71℃)、低溫(-54℃)環(huán)境都能順利啟動(dòng)。位于尾艙的尾翼采用電力伺服驅(qū)動(dòng)，每個(gè)翼面的舵機(jī)由連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦圓盤離合器及制動(dòng)器組成，偏轉(zhuǎn)角度為正負(fù)各30度。制導(dǎo)系統(tǒng)

魚叉導(dǎo)彈的MGU包括飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)和飛行高度測量系統(tǒng)，前者由利爾·西格勒公司的三軸捷聯(lián)式慣性姿態(tài)參考儀（Attitute Regerence Assembly，ARA）、國際商業(yè)儀器公司的4PISP-OA數(shù)位計(jì)算機(jī)以及供電單元（又稱數(shù)位計(jì)算機(jī)/供電器，Digital Computer/Power Supply，DC/PS）/自動(dòng)駕駛儀構(gòu)成一個(gè)單一總成，重量僅11kg，耗電功率為100W。4PISP-OA擁有7680個(gè)16位元二進(jìn)制編碼指令唯獨(dú)存儲(chǔ)器和512個(gè)word的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，ARA則擁有3個(gè)速率陀螺，負(fù)責(zé)向自動(dòng)駕駛儀提供導(dǎo)彈在三個(gè)軸向的角速度，進(jìn)而求得相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)傳給尾翼控制系統(tǒng)。至于飛行高度測量系統(tǒng)則以AN/APN-194單脈沖主動(dòng)式雷達(dá)高度計(jì)為主，用于維持低空巡航的飛行高度，其窄波主動(dòng)雷達(dá)發(fā)射天線位于導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部外殼處下方。[2]

射控系統(tǒng)

魚叉導(dǎo)彈系統(tǒng)的射控端為AN/SWG-1(V)魚叉導(dǎo)彈艦 用射控組（Harpoon Shipboard Command and Luanch Control Set，美軍稱之為Sickles，簡稱為CLS），此系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)庫，在接戰(zhàn)時(shí)能依據(jù)不同戰(zhàn)場情況，自動(dòng)從戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)庫中篩選適當(dāng)戰(zhàn)術(shù)來輸入導(dǎo)彈。在導(dǎo)彈發(fā)射前，艦上的AN/SWG-1射控系統(tǒng)會(huì)先將導(dǎo)彈的DC/PS完成初始化，輸入相關(guān)戰(zhàn)術(shù)資料；導(dǎo)彈發(fā)射后，DC/PS會(huì)接收來自于ARA的加速資料，以及雷達(dá)高度計(jì)傳來的高度，控制彈翼將導(dǎo)彈保持在預(yù)先輸入的飛行模式中；當(dāng)雷達(dá)尋標(biāo)器開啟并鎖定目標(biāo)后，DC/PS便根據(jù)雷達(dá)獲得的目標(biāo)位置加以攻擊。

巴貝號(hào)護(hù)衛(wèi)艦 (FF-1088)發(fā)射魚叉反艦導(dǎo)彈

魚叉導(dǎo)彈通常采用距離/方位（Range and Bearing L uanch，RBL）接戰(zhàn)模式，此時(shí)艦上射控雷達(dá)已經(jīng)獲得目標(biāo)方位與距離信息并輸入導(dǎo)彈的DC/PS內(nèi)，再由載臺(tái)與目標(biāo)距離選擇適當(dāng)?shù)膶?biāo)器掃瞄模式。在中途航行階段，導(dǎo)彈依照慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的指令作為控制依據(jù)，當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時(shí)，才開啟主動(dòng)雷達(dá)尋標(biāo)器來確實(shí)鎖定目標(biāo)，如此的好處是避免過早開啟雷達(dá)使讓敵方電子支援裝置有所警覺。魚叉導(dǎo)彈的初期彈道高度為700至800公尺，進(jìn)入終端彈道時(shí)，才將飛行高度降至海平面數(shù)米，以躲避敵方雷達(dá)，此時(shí)并打開主動(dòng)雷達(dá)搜尋目標(biāo)。依據(jù)掃瞄范圍，魚叉導(dǎo)彈的雷達(dá)尋標(biāo)器有大、中、小三種視窗模式擇一使用；使用范圍越小的視窗模式，就需要更精確的慣性導(dǎo)航資料，而受敵方電子對(duì)抗的機(jī)會(huì)也越小。[2]發(fā)射裝置

金剛級(jí)驅(qū)逐艦霧島號(hào)上的魚叉導(dǎo)彈發(fā)射裝置

發(fā)射器方面，艦射型魚叉導(dǎo)彈最常使用的是圓桶狀發(fā)射器，每組發(fā)射器以雙聯(lián)裝或四聯(lián)裝的面貌出現(xiàn)。這種發(fā)射器有兩種型號(hào)：一般的MK-141以及適合小型艦艇的輕量化MK-140。MK-141的發(fā)射管壁比MK-140厚，并具有防震功能。除了專屬的MK-140/141發(fā)射器外，魚叉導(dǎo)彈還能裝填于幾種美國海軍制式發(fā)射器內(nèi)，如單臂的MK-13、雙臂的MK-26以及平常用于裝填A(yù)SROC反潛火箭的MK-112八聯(lián)裝發(fā)射器。MK-112的左、右兩側(cè)各兩個(gè)發(fā)射箱能選擇裝填魚叉導(dǎo)彈，因此每具M(jìn)K-16最多能有四枚魚叉導(dǎo)彈在發(fā)射器內(nèi)備便。[3]

勞倫斯號(hào)驅(qū)逐艦上的MK11導(dǎo)彈發(fā)射裝置

相較于法國早期飛魚（MM-38）、意大利早期型奧圖瑪（Otomat）以及瑞典早期型RBS-15等反艦導(dǎo)彈，雷達(dá)尋標(biāo)器搜索范圍較窄，大約只有偏離軸心的正負(fù)5到10度以內(nèi)，因此發(fā)射前船艦需要轉(zhuǎn)向，將發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)大致方位，否則導(dǎo)彈開啟雷達(dá)尋標(biāo)器之后將難以鎖定目標(biāo)；所以這些反艦導(dǎo)彈發(fā)射器多半需盡量朝向前方，使船艦以艦首接敵（最快速度接近敵方，并將暴露的雷達(dá)截面積減至最?。r(shí)，不需要大幅轉(zhuǎn)向就能盡快發(fā)射導(dǎo)彈，但對(duì)于安裝位置的要求較高。魚叉反艦導(dǎo)彈一開始就擁有大角度的尋標(biāo)器，即便發(fā)射時(shí)導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的夾角較大，雷達(dá)尋標(biāo)器還是能捕獲目標(biāo)并控制導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向，所以MK-141發(fā)射器對(duì)于射界的要求低，不必占用艦上射界最好的前、后位置（這些位置通常需留給艦炮與防空導(dǎo)彈），通常以橫向安裝于艦體中部上層結(jié)構(gòu)之間，最大幅度地節(jié)省甲板空間。

延伸升級(jí)

A/R/UGM-84 Block 1A

AGM-84A

第一批魚叉導(dǎo)彈（A/R/UGM-84A型）屬于Block 1A，使用JP-5渦輪用燃油，最大射程約111km，最小射程13km。在迫近目標(biāo)時(shí)，魚叉Block 1A采用Pop-Up攻擊模式，先躍升至1800m的高度再以7度的角度俯沖而下，穿入敵艦艦體或在上空引爆，摧毀其上層結(jié)構(gòu)與電子系統(tǒng)；這種攻擊模式是考慮到蘇聯(lián)遠(yuǎn)洋艦艇噸位龐大，不可能光以彈頭僅200kg的魚叉導(dǎo)彈直接擊沉，還不如讓其失去戰(zhàn)力，航空母艦再派遣飛機(jī)加以擊沉。A/R/UGM-84 Block 1B

RGM-84B

魚叉Block 1B（UGM-84B及 RGM-84C）則是為英國皇家海軍所開發(fā)，爾后亦被美國海軍采用。魚叉Block 1B改用燃燒效率較高的JP-10燃油，射程增至130km，并改良尋標(biāo)器，終端彈道也改為貼海直飛，直接攻擊目標(biāo)艦的水線部位。A/R/UGM-84 Block 1C

A-4天鷹掛載ATM-84A

1985年服役的魚叉Block 1C（A/R/U GM-84D）是Block 1B的進(jìn)一步改良型，改良重點(diǎn)在于導(dǎo)引系統(tǒng)，包括提升電子反反制能力、增加可靠度、改良引信 以及增加突防能力等，并能依據(jù)海況或目標(biāo)性質(zhì)選擇的終端攻擊模式（平飛或拉高俯沖）。突防方面，魚叉Block 1C的導(dǎo)引系統(tǒng)能 預(yù)先設(shè)定三個(gè)巡航轉(zhuǎn)折點(diǎn)，使敵方無法得知發(fā)射艦的原始方位，此外還能改變飛行高度，并變換主動(dòng)雷達(dá)開啟的時(shí)間點(diǎn)與目標(biāo)距離，以混淆敵艦的防空系統(tǒng)。為了閃避地形或避開其他目標(biāo)，魚叉Block 1C可選擇在發(fā)射初期以較高的高度巡航，越過障礙物后再恢復(fù)貼海飛行。魚叉Block 1C可選擇不同的終端攻擊模式，包括Pop-Up以及直接攻擊水線，在發(fā)射前由操作人員輸入導(dǎo)彈。

此外，魚叉Block 1C的導(dǎo)彈射控系統(tǒng)升級(jí)為AN/SWG-1A(V)，能配合Block 1C的諸多戰(zhàn)術(shù)特定如尋標(biāo)器掃瞄模式、轉(zhuǎn)折點(diǎn)、修正搜索模式（Offset Search）、終端攻擊模式等，使導(dǎo)彈的突防效率提高。例如在經(jīng)過計(jì)算后，設(shè)定幾枚導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，使這些導(dǎo)彈能在同一時(shí)間以不同的方位攻向敵艦，讓目標(biāo)艦的防空系統(tǒng)顧此失彼。早期的魚叉Block 1A/B隨后均已提升至Block 1C的水平。[4]

A/R/UGM-84 Block 1D

掛載在F/A-18上的AGM-84E

魚叉Block 1D（A/RGM-84F）進(jìn)一步改良 導(dǎo)引系統(tǒng)并延長射程，導(dǎo)引系統(tǒng)改用速度更快、存儲(chǔ)器更大的中央處理單元，強(qiáng)化電子反反制能力，并采用若干AGM-84E距外陸攻導(dǎo)彈（SLAM）使用的技術(shù)。魚叉Block 1D增加了名為“苜蓿葉”的立體交叉搜索模式（Cloverleaf Search Pattern），如果其進(jìn)入目標(biāo)區(qū)后找不到目標(biāo)或因受到誘餌干擾 等因素使第一擊失手，便會(huì)自動(dòng)進(jìn)入等待航線并展開立體交叉搜索，以尋找真正目標(biāo)重復(fù)攻擊。魚叉Block 1D的彈身加長1480px以增加燃料裝載量，使得 最大射程增至278km，導(dǎo)彈總重則增加90kg。魚叉Block 1D增加射程的主要目的并不是延長攻擊距離，而是提供立體交叉搜索模式下所需的額外航程。

美國海軍朱厄特號(hào)（CG-26）

為了因應(yīng)彈體增長對(duì)穩(wěn)定性的影響，魚叉Bl ock 1D的彈翼略往前移。由于彈體延長，無法兼容于美國潛艇的533mm魚雷管，因此魚叉Block 1D并未推出潛射型，而且無法裝入MK-13單臂發(fā)射器或MK-16八聯(lián)裝發(fā)射器。魚叉Block 1D在1991年9月4日由貝克納普級(jí)導(dǎo)彈巡洋艦的朱特號(hào)（USS Juett CG-29）進(jìn)行五次試射，全部命中目標(biāo)；不過隨著前蘇聯(lián)解體，魚叉Block 1D的新彈量產(chǎn)計(jì)劃遂遭到取消，不過還是有生產(chǎn)改裝套件來替既有的魚叉Block 1C進(jìn)行升級(jí)。此外，依據(jù)魚叉Block 1D發(fā)展而來的Block 1G，擁有新型尋標(biāo)器并具備重復(fù)攻擊能力，在1996年通過測試，并于1997年投入外銷市場。A/R/UGM-84 Block 2

澳海軍試射首枚Block II反艦導(dǎo)彈

魚叉反艦導(dǎo)彈下一階段的重要發(fā)展是Block-2，型號(hào)為A/R/UGM-84L，基本上是以魚叉Block 1C為基礎(chǔ)大幅改良而成，彈長4.6m，彈重691kg，射程約152km，兼具反艦與陸攻兩種能力。魚叉Block 2換裝新型主動(dòng)雷達(dá)/紅外線雙尋標(biāo)器，大幅增加突防能力，其新型導(dǎo)引系統(tǒng)整合有全球定位/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS/INS)、L波段數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)以及新的軟件與控制系統(tǒng)，其中GPS天線、接收器與數(shù)據(jù)鏈來自于波音SLAMER距外陸攻導(dǎo)彈，尋標(biāo)器部分沿用自AGM-65D小?？諏?duì)地導(dǎo)彈，GPS/INS系統(tǒng)則沿用于聯(lián)合直接打擊彈藥（JDAM），大量使用現(xiàn)有組件能有效降低魚叉Block 2的研發(fā)與生產(chǎn)成本。

澳海軍試射首枚Block II反艦導(dǎo)彈

一般傳統(tǒng)的主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)反艦導(dǎo)彈由于無法克服沿岸地形雜波對(duì)尋標(biāo)器的干擾，因此很難攻擊停泊在港內(nèi)的艦艇。而魚叉Block 2反艦導(dǎo)彈則因?yàn)閾碛懈?精確度GPS/INS，能導(dǎo)引導(dǎo)彈擊中特定的瞄準(zhǔn)點(diǎn)，與雷達(dá)尋標(biāo)器是否受地形回波影響完全無關(guān)，因此能有效攻擊停泊在港內(nèi)的艦艇或沿岸目標(biāo)。而在執(zhí)行傳統(tǒng)反艦任務(wù)時(shí)，導(dǎo)引系統(tǒng)也能利用射控?cái)?shù)據(jù)庫中的海岸線地形影像圖（由衛(wèi)星提供，定時(shí)更新）或目標(biāo)外型影像圖，結(jié)合GPS/INS提供的導(dǎo)航定位信息以及紅外線尋標(biāo)器獲得的偵搜影像進(jìn)行比對(duì)過濾，加上操作人員可透過數(shù)據(jù)鏈介入導(dǎo)彈的操控，遂大幅增加了中途導(dǎo)引的精確度，使操控者能在島群、近岸地形甚至船團(tuán)中辨識(shí)出特定目標(biāo)加以攻擊。即使在離陸地非常近的海岸，魚叉Block 2都能維持極高的命中率。但是到13年為止，美國海軍本身并沒有購買。A/R/UGM-84 Block 3

魚叉Block 3則是針對(duì)美國海軍 原有的魚叉Block 1C進(jìn)行改良，利用一些升級(jí)套件進(jìn)行；然而，由于升級(jí)套件中的數(shù)據(jù)鏈開發(fā)延誤、國防預(yù)算刪減等因素，魚叉Block 3在2009年4月遭到取消。雖然如此，未來美國海軍還是可能繼續(xù)對(duì)魚叉Block 1C進(jìn)行改良.。

AGM-84E SLAM

F/A-18C右翼的AGM-84 SLAM

供美軍軍機(jī)使用的AGM-84E距 外陸攻導(dǎo)彈（Stand-Off Land Attack Missile，SLAM）從1990年開始服役，系以魚叉導(dǎo)彈為基礎(chǔ)發(fā)展而來，沿用魚叉導(dǎo)彈的彈體、推進(jìn)系統(tǒng)與戰(zhàn)斗部，改采AGM-65D小牛導(dǎo)彈的紅外線尋標(biāo)器并加裝GPS以及供發(fā)射機(jī)傳輸指令的L波段數(shù)據(jù)鏈，裝置在戰(zhàn)斗機(jī)上以攻擊陸上目標(biāo)，在波斯灣戰(zhàn)爭中有不錯(cuò)的表現(xiàn)。AGM-84H SLAM-ER

而SLAM在1990年代末期也出現(xiàn)了新的改良型──AGM-84H增程距外陸攻導(dǎo)彈（Standoff Lan d Attack Missile，SLAM-ER），于1998年開始交付，2000年達(dá)成初始操作能力（IOC）。SLAM-ER主要的改良包括采用更大的戰(zhàn)斗部與推進(jìn)段、一對(duì)新的大型海鷗式前彈翼、新型高分辨率熱成像尋標(biāo)器；隨后進(jìn)一步改良的SLAM-ER ATA（型號(hào)為AGM-84K，2002年達(dá)成初始操作能力）增加一個(gè)具備自動(dòng)目標(biāo)鎖定（Automatic Target Acquisition; ATA）的新型任務(wù)模塊，可自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)彈紅外線尋標(biāo)器獲得的影像，能分辨目標(biāo)特定部位，進(jìn)行精確的定點(diǎn)打擊，同時(shí)防止誤擊的發(fā)生。與戰(zhàn)術(shù)型戰(zhàn)斧相同，SLAM-ER不僅能攻擊發(fā)射前預(yù)設(shè)的目標(biāo)，還可在飛行途中透過導(dǎo)彈數(shù)據(jù)鏈臨時(shí)更換攻擊的目標(biāo)當(dāng)。

SLAM ER

F-15E翼下的SLAM-ER

特別的是，SLAM-ER擁有“停止運(yùn)動(dòng)瞄準(zhǔn)點(diǎn)修正” (SMAU) 的能力，飛行員透過數(shù)據(jù)鏈獲得導(dǎo)彈尋標(biāo)器的目標(biāo)影像，并將此影像“凍結(jié)”在顯示器上，利用游標(biāo)選擇特定的命中點(diǎn)，然后控制導(dǎo)彈攻擊此一定點(diǎn)，直到導(dǎo)彈距離目標(biāo)926m都還可以更改命中點(diǎn)。當(dāng)SLAM-ER飛至距離目標(biāo)5.56km處，便會(huì)自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行毀傷效果評(píng)估并回傳至發(fā)射機(jī)。當(dāng)然，SLAM-ER也延續(xù)了魚叉Block 1D的反覆攻擊能力，一旦目標(biāo)脫鎖，就會(huì)在附近空域兜圈子重新尋找目標(biāo)。SLAM-ER彈長增至4.4m，戰(zhàn)斗部增至400kg，翼展增至2.43m，有效射程則為278km以上。在2002年5月，美國海軍航空系統(tǒng)司令部(NAVAIR)在太平洋靶場進(jìn)行了一次SLAM-ER的試射，導(dǎo)彈由一架F/A-18C負(fù)責(zé)攜帶。導(dǎo)彈F/A-18翼下的SLAM-ER的攻擊計(jì)劃并非如以往般在起飛前便預(yù)先設(shè)定好，而是由靶場控制室透過戰(zhàn)術(shù)傳輸單元（TDM）向飛行中的F/A-18C傳送目標(biāo)位置信息，而F/A-18C在距離目標(biāo)93km外發(fā)射導(dǎo)彈。一同參與試射的還有一架S-3反潛機(jī)，機(jī)上掛載一具AWW-13資料傳輸莢艙，向?qū)梼?nèi)的SMAU發(fā)送控制訊號(hào)，控制導(dǎo)彈朝向理想的瞄準(zhǔn)點(diǎn)。

SLAM與IRIS-T和AGM-84對(duì)比

在2003年10月，美國海軍在南加州靶場試射了一枚擁有改良型軟件的SLAM-ER，來自美國海軍VX-9實(shí)驗(yàn)中隊(duì)的F/A-18C在目標(biāo)145km以外發(fā)射一枚SLAM-ER，隨后則由VF-31中隊(duì)的F/A-18F戰(zhàn)斗機(jī)尾隨發(fā)射后的導(dǎo)彈進(jìn)行導(dǎo)控，直到導(dǎo)彈命中目標(biāo)。在導(dǎo)彈飛行途中，紅外線尋標(biāo)器的目標(biāo)影像透過先進(jìn)武器數(shù)字傳輸莢艙傳送給三架參與實(shí)驗(yàn)的F/A-18以及美國海軍航空系統(tǒng)司令部的控制室，導(dǎo)彈的控制權(quán)則由VX-30中隊(duì)的F/A-18F機(jī)員所掌握。SLAM-ER在2002年9月通過美國海軍的測試評(píng)估，隨后美國海軍訂購了首批376枚SLAM-ER，訂購總數(shù)將在700枚之譜。

實(shí)戰(zhàn)歷史

兩伊戰(zhàn)爭

被魚叉導(dǎo)彈擊沉的伊朗護(hù)衛(wèi)艦薩罕德號(hào)

魚叉導(dǎo)彈從80年代兩伊戰(zhàn)爭開始接受戰(zhàn)爭洗禮，獲得不錯(cuò)的表現(xiàn)。魚叉導(dǎo)彈第一場實(shí)戰(zhàn)記 錄發(fā)生在1980年11月的兩伊戰(zhàn)場，伊朗以先前購自美國的RGM-84A魚叉反艦導(dǎo)彈擊沉伊拉克海軍1350噸級(jí)L-78號(hào)兩棲支援艦（俄制Polnocny-D級(jí)）。

1988年由于伊朗片面宣布對(duì)波斯灣的各國油輪展開無限制攻擊，美國海軍遂開入波斯灣介入兩伊戰(zhàn)爭，交戰(zhàn)時(shí)美國與伊朗均曾發(fā)射魚叉導(dǎo)彈攻擊對(duì)方。在1988年4月14日，美國海軍羅伯斯號(hào)(USS Roberts FFG-58）誤觸伊朗水雷而受重創(chuàng)，美國海軍遂在4月18日對(duì)伊朗發(fā)起名為螳螂行動(dòng)（Operation Praying Mantis）的報(bào)復(fù)攻擊。在4月18日上午美軍陸續(xù)摧毀兩座伊朗鉆油平臺(tái)后，伊朗海軍一艘戰(zhàn)士-II型導(dǎo)彈快艇 約珊號(hào)（Joshan P-25）接近一支炮擊伊朗鉆油平臺(tái)的美國艦隊(duì)，并發(fā)射一枚RGM-84A魚叉導(dǎo)彈。

溫賴特號(hào)（USS Sainwright CG-28）

這支美國編隊(duì)的貝爾納普級(jí)巡洋艦溫賴特號(hào)（USS Sainwright CG-28）與一架來自于諾克斯級(jí)護(hù)衛(wèi)艦巴格雷號(hào)（ USS Bagley FF-1069）的SH-2F反潛直升機(jī)立刻朝這枚導(dǎo)彈投射干擾絲；最后這枚導(dǎo)彈由溫賴特號(hào)右舷通過落海，美軍推測此時(shí)這枚導(dǎo)彈的尋標(biāo)器已經(jīng)失效；由于美軍艦上的電子支援系統(tǒng)并未偵測到魚叉導(dǎo)彈尋標(biāo)器的雷達(dá)訊號(hào)，因此這枚魚叉導(dǎo)彈可能是尋標(biāo)器失效，或者由于雙方距離過近而來不及開啟。隨后巴格雷號(hào)立刻還以顏色，對(duì)約珊號(hào)發(fā)射一枚RGM-84D魚叉導(dǎo)彈，不過同一時(shí)間溫賴特號(hào)與佩里級(jí)護(hù)衛(wèi)艦辛普森號(hào)（USS Simpson FFG-56）也對(duì)約珊號(hào)發(fā)射總共五枚標(biāo)準(zhǔn)SM-1/2防空導(dǎo)彈（此導(dǎo)彈在必要時(shí)可當(dāng)短程反艦導(dǎo)彈使用）；由于超音速的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)彈遠(yuǎn)快于次音速的魚叉導(dǎo)彈，因此搶先擊中了約珊號(hào)。

兩伊戰(zhàn)爭中的約瑟夫·施特勞斯號(hào)

當(dāng)美軍這枚RGM-84D飛抵目標(biāo)上空時(shí)，約珊號(hào)的 艦體正迅速下沉，干舷過低，因此這枚導(dǎo)彈從目標(biāo)上空掠過，在找不到目標(biāo)的情況下自毀落海。結(jié)果在這場罕見的魚叉導(dǎo)彈大對(duì)決中，雙方發(fā)射的魚叉導(dǎo)彈都未立寸功。在當(dāng)天下午，兩架美軍A-6E攻擊機(jī)與伊朗的1540ton英制MK.5型護(hù)衛(wèi)艦薩漢號(hào)（Sahand）交戰(zhàn)，美軍攻擊機(jī)先后以兩枚魚叉導(dǎo)彈和數(shù)枚雷射導(dǎo)引炸彈命中薩漢號(hào)，；隨后，美軍查爾斯·亞當(dāng)斯級(jí)驅(qū)逐艦約瑟夫·施特勞斯號(hào)（USS Joseph Strauss DDG-16）又以一枚RGM-84D命中該艦，最后滿身瘡痍的Sahand號(hào)在當(dāng)夜沉入波斯灣。[5]美利沖突

被魚叉導(dǎo)彈擊沉的格魯?shù)拢˙eir Glulud）號(hào)

1986年3月的美利沖突中，美國的魚叉反艦導(dǎo)彈首開實(shí)戰(zhàn)記錄。在1986年 3月23日，美國海軍以美利堅(jiān)號(hào)（USS American CV-66）與珊瑚海號(hào)航空母艦（USS Coral Sea CV-43）為首的戰(zhàn)斗群在利比亞錫德拉灣附近水域進(jìn)行威嚇演習(xí)。在3月24日，美國海軍提康德羅加號(hào)（USS Ticonderoga CG-47）導(dǎo)彈巡洋艦與另外兩艘美國艦艇越過利比亞海軍宣布的“死亡線”，進(jìn)入錫德拉灣；利比亞立刻予以回應(yīng)，對(duì)進(jìn)入錫德拉灣上空的美國軍機(jī)發(fā)射SA-5防空導(dǎo)彈，并派遣戰(zhàn)機(jī)攔截，不過并沒有成功。在3月24日晚間，一艘利比亞海軍戰(zhàn)士-IIG級(jí)導(dǎo)彈快艇Beir Glulud號(hào)利用夜色接近美國艦隊(duì)，企圖發(fā)動(dòng)攻擊，然而Beir Glulud號(hào)的一舉一動(dòng)早就被美國海軍密切監(jiān)視。

約克頓號(hào)導(dǎo)彈巡洋艦

在晚間19時(shí)25分，美國號(hào)航空母艦派出兩架隸屬V A-55中隊(duì)的A-6攻擊機(jī)前往攔截這艘利比亞導(dǎo)彈快艇，其中A-6E攻擊機(jī)在19時(shí)50分發(fā)射一枚AGM-84A魚叉導(dǎo)彈并命中Beir Glulud號(hào)，使該艇起火并失去戰(zhàn)斗能力；隨后美軍A-6E飛抵燃燒中的Beir Glulud號(hào)上空，投下激光導(dǎo)引的MK-20石眼集術(shù)炸彈，迅速將該艇擊沉，艇上27人無一生還。在3月24日午夜左右，宙斯盾巡洋艦約克頓號(hào)（USS Yorktown CG-48）發(fā)射一枚RGM-84C，擊中一艘先前已經(jīng)被美國海軍A-6E以石眼集束炸彈擊傷的利比亞努奇卡-2級(jí)（Nanuchka II）巡邏艦Ain Zaquit號(hào)（舷號(hào)419），不過該艦并未沉沒，被利比亞海軍拖回軍港。

軍事演習(xí)

2021年6月2日美國海軍第4巡邏機(jī)中隊(duì)（VP-4）的P-8A反潛機(jī)發(fā)射了兩枚AGM-84D“魚叉”反艦導(dǎo)彈，打擊挪威海岸的一艘靶船。這是美軍P-8A首次在歐洲戰(zhàn)區(qū)使用這款空對(duì)艦導(dǎo)彈。美國海軍P-8A反潛機(jī)此次實(shí)彈反艦演練，是在最近展開的“強(qiáng)大盾牌2021”（Formidable Shield 2021）北約多國聯(lián)合演習(xí)期間進(jìn)行的。美方部署了三架P-8A反潛機(jī)，通過“魚叉”反艦導(dǎo)彈挑戰(zhàn)“敵方”海軍，并支持進(jìn)攻行動(dòng)[6]