線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷（用于攻擊潛艇和水面艦船的魚(yú)雷）

簡(jiǎn)介

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷wire-guided torpedo

由發(fā)射臺(tái)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳輸指令控制導(dǎo)向目標(biāo)的魚(yú)雷。通常由潛艇和水面艦艇發(fā)射，也可由反潛直升機(jī)發(fā)射，用以攻擊潛艇和水面艦船。線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷航速為35～60節(jié)，最大航程達(dá)4.6萬(wàn)米。線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)射后，魚(yú)雷通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)向發(fā)射臺(tái)傳回自身的狀態(tài)、位置、目標(biāo)的方位、距離等信息，發(fā)射臺(tái)根據(jù)魚(yú)雷返回的信息發(fā)出遙控指令操縱魚(yú)雷攻擊目標(biāo)。線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的主要特點(diǎn)是由于導(dǎo)線(xiàn)傳輸指令，因而具有較好的抗干擾能力。

世界上第一枚線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷是德國(guó)人在二次大戰(zhàn)中研制的“云雀”魚(yú)雷，1950年美國(guó)在此基礎(chǔ)上研仿的第一代MK37-1型電動(dòng)自導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷正式服役。1957年服役的MK39和1964年服役的MK45是美國(guó)第二代線(xiàn)尋魚(yú)雷，60年代末的NT37-2C型魚(yú)雷為第三代，1975年研制成功的MK48-1型為第四代魚(yú)雷。除美國(guó)外，在線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷方面有突出特色的還有意大利的A-184型、瑞典的TP-61和TP-42型、英國(guó)的MK24“虎魚(yú)”和“鯨魚(yú)”型魚(yú)雷等。

80年代以來(lái)，光纖制導(dǎo)技術(shù)開(kāi)始用于魚(yú)雷線(xiàn)導(dǎo)方面。據(jù)說(shuō)外徑為8.7毫米的光纜傳輸100公里，總重才6·6公斤，而現(xiàn)在魚(yú)霓的導(dǎo)線(xiàn)達(dá)100多公斤。在信息傳輸量方面則提高了5倍，每秒達(dá)70多個(gè)信息，而且衰減很小，保密性和抗干擾能力也很強(qiáng)，英國(guó)的MK24和“鯆魚(yú)”魚(yú)雷已使用光纖制導(dǎo)。

制導(dǎo)方式，通常為線(xiàn)導(dǎo)加末段聲自導(dǎo)。對(duì)魚(yú)雷的線(xiàn)導(dǎo)控制，由魚(yú)雷線(xiàn)導(dǎo)控制系統(tǒng)和發(fā)射平臺(tái)的魚(yú)雷射擊控制系統(tǒng)密切配合實(shí)現(xiàn)。魚(yú)雷線(xiàn)導(dǎo)控制系統(tǒng)由導(dǎo)線(xiàn)、放線(xiàn)器和導(dǎo)線(xiàn)傳輸設(shè)備等構(gòu)成。導(dǎo)線(xiàn)一般為直徑小于1.2毫米、芯線(xiàn)直徑小于0.4毫米的特制導(dǎo)線(xiàn)，具有較強(qiáng)拉力和抗腐蝕性能，分別存放在魚(yú)雷及其發(fā)射裝置的放線(xiàn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，其長(zhǎng)度通常長(zhǎng)達(dá)46公里（如MK48）比魚(yú)雷航程大數(shù)百至數(shù)千米。用以制導(dǎo)魚(yú)雷的導(dǎo)線(xiàn)芯線(xiàn)雖只有頭發(fā)絲那么細(xì)，但每秒鐘可雙向傳輸14個(gè)信息，。

發(fā)射魚(yú)雷時(shí)，連接在發(fā)射平臺(tái)和魚(yú)雷上的導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)放出，并隨魚(yú)雷向前運(yùn)動(dòng)不斷放線(xiàn)，使導(dǎo)線(xiàn)始終懸浮在水中處于基本不受力狀態(tài)，保證發(fā)射平臺(tái)與魚(yú)雷之間的傳輸通暢。為了不影響艦艇的攻擊機(jī)動(dòng)和保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)，在發(fā)射艦艇一端，通常還隨魚(yú)雷發(fā)射伸出長(zhǎng)約30～60米的軟管，以避免導(dǎo)線(xiàn)與艦體接觸受損。發(fā)射平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳輸控制魚(yú)雷的航向、航速、航深和姿態(tài)的指令；魚(yú)雷通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)向發(fā)射平臺(tái)連續(xù)傳回自身的工作狀態(tài)、位置、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以及攻擊目標(biāo)的方位、距離和干擾情況等信息。發(fā)射平臺(tái)的魚(yú)雷射擊控制系統(tǒng)，根據(jù)目標(biāo)和魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，經(jīng)自動(dòng)實(shí)時(shí)處理后，向魚(yú)雷發(fā)出遙控指令，操縱魚(yú)雷導(dǎo)向目標(biāo)。魚(yú)雷進(jìn)入聲自導(dǎo)作用距離范圍時(shí)，開(kāi)啟自導(dǎo)系統(tǒng)搜索目標(biāo)，先以被動(dòng)聲自導(dǎo)方式低速運(yùn)動(dòng)；發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，自動(dòng)跟蹤、識(shí)別目標(biāo)，并適時(shí)轉(zhuǎn)入主動(dòng)聲自導(dǎo)方式對(duì)目標(biāo)精確定位，轉(zhuǎn)入高速攻擊。此時(shí)，被動(dòng)聲自導(dǎo)與線(xiàn)導(dǎo)處于監(jiān)控狀態(tài)，一旦魚(yú)雷遭受干擾或未命中目標(biāo)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)為線(xiàn)導(dǎo)，重新進(jìn)行搜索、攻擊。當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)斷開(kāi)或線(xiàn)導(dǎo)失控時(shí)，魚(yú)雷即自動(dòng)以聲自導(dǎo)攻擊程序完成攻擊。在引導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊過(guò)程中，目標(biāo)、魚(yú)雷和發(fā)射平臺(tái)的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，均可顯示在魚(yú)雷射擊控制系統(tǒng)的顯示屏幕上，供指揮員隨時(shí)觀察、判斷和指揮操縱魚(yú)雷攻擊目標(biāo)。

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的特點(diǎn)

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷

對(duì)距離遠(yuǎn)、速度大、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)的目標(biāo)，在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素測(cè)定誤差較大、魚(yú)雷本身發(fā)射散布較大或自導(dǎo)作用距離較短時(shí)，魚(yú)雷捕捉目標(biāo)的概率將迅速降低，而線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)射后由發(fā)射艦艇直接操縱，可一直引導(dǎo)魚(yú)雷引導(dǎo)目標(biāo)，大大提高了捕捉目標(biāo)的概率。

魚(yú)雷發(fā)射前必須精確測(cè)定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素，然后才能像魚(yú)雷設(shè)定射擊參數(shù)，最后將魚(yú)雷射出。如使用線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，則在探測(cè)設(shè)備初步判別目標(biāo)方位距離的基礎(chǔ)上即可將魚(yú)雷射出，而后再精確測(cè)定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)隨時(shí)進(jìn)行修正和導(dǎo)引。這樣就贏得了時(shí)間，利于先發(fā)制人。

因線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷由發(fā)射艦艇直接操縱，所有對(duì)其干擾的器材將不起作用，故大大提高魚(yú)雷的抗干擾能力。

魚(yú)雷在導(dǎo)引時(shí)，可不受自身噪聲的干擾，有利于提高魚(yú)雷的接敵速度，縮短從發(fā)射到命中的時(shí)間，降低目標(biāo)規(guī)避機(jī)動(dòng)的效果。

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷既可單雷射擊，也可多雷齊射，由發(fā)射艦船火控系統(tǒng)同時(shí)分別引導(dǎo)，進(jìn)行多目標(biāo)或多雷圍攻同一目標(biāo)，甚至讓其脫離原攻擊目標(biāo)，中途改變航向攻擊另一目標(biāo)。如英國(guó)Mk24線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的TIOS火控系統(tǒng)可以自動(dòng)跟蹤6個(gè)目標(biāo)。此外，線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷還可以和導(dǎo)彈進(jìn)行合同攻擊，由線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷先行發(fā)射并在接敵過(guò)程中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)充識(shí)別，爾后發(fā)射導(dǎo)彈，雙管齊下，徹底摧毀敵目標(biāo)。

不過(guò)，由于發(fā)射線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷時(shí)，發(fā)射艦艇或飛機(jī)和魚(yú)雷上都須增加一套線(xiàn)導(dǎo)設(shè)備，且拖掛導(dǎo)線(xiàn)，在一定程度上影響了魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)和艦艇的機(jī)動(dòng)。

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的使用

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷可由潛艇、水面艦艇和直升機(jī)等平臺(tái)發(fā)射。潛艇在水下航行，隱蔽性好，一般都能先于水面艦艇之前發(fā)現(xiàn)對(duì)方，實(shí)施水下隱蔽攻擊；潛對(duì)潛使用線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊時(shí)，由于雙方處于等環(huán)境條件下，攻擊效果視雙方武器裝備的性能和誰(shuí)先發(fā)現(xiàn)、先使用魚(yú)雷攻擊以及是否采取水聲對(duì)抗等情況而定。水面艦艇和直升機(jī)使用線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷一般用于對(duì)潛攻擊，也是一種較好的反潛作戰(zhàn)方法。但所有的發(fā)射水平都須解決以下三個(gè)問(wèn)題：

射擊陣位就是發(fā)射線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷時(shí)目標(biāo)的距離和舷角。從理論上講，只要目標(biāo)位于線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的有效射程范圍之內(nèi)，即可立即發(fā)射線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，但必須在艦艇聲納能測(cè)到目標(biāo)或目標(biāo)可由其它探測(cè)設(shè)備指示的前提下。因此，盡管目前Mk48等線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷的射程已達(dá)到30-50海里，但艦艇發(fā)射線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷必須與聲納等探測(cè)設(shè)備相匹配。西方海軍普遍認(rèn)為，艦艇依靠自身探測(cè)設(shè)備進(jìn)行線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊時(shí)，射擊距離一般不應(yīng)大于10海里，以提高攻擊效果。至于射擊舷角，潛艇水下可以在水面艦艇的任何舷角實(shí)施線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊，但一般以水面艦艇兩舷小舷角攻擊為佳，以利于迅速接敵，速戰(zhàn)速?zèng)Q。對(duì)航速較高，航程較大的線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，特別是末制導(dǎo)以尾流自導(dǎo)為主的線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，也可采用艦艇危險(xiǎn)特別是艦艇聲納無(wú)法探測(cè)目標(biāo)的尾部聲納盲區(qū)實(shí)施線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊。而水面艦艇使用線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷攻擊。而水面艦艇使用線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷對(duì)潛攻擊時(shí)，為了保持艦艇占位、射雷和魚(yú)雷航行過(guò)程中的隱蔽性，選擇射擊陣位時(shí)一般要求：一、盡量避免從潛艇兩舷的遠(yuǎn)距離被動(dòng)測(cè)距聲納的靈敏區(qū)占位和射雷；二、當(dāng)魚(yú)雷速度大于目標(biāo)速度1.5倍以上時(shí)，射擊陣位可選擇為：射擊距離為魚(yú)雷射程的1/2，潛艇舷角為+/-150到180度的聲納盲區(qū)。三、當(dāng)雷速小于目標(biāo)速度1.5倍時(shí)，射擊陣位為：射擊距離為魚(yú)雷射程，潛艇舷角為+/-60度。

線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)射前，潛艇或水面艦艇火控系統(tǒng)根據(jù)聲納等探測(cè)器材測(cè)得的目標(biāo)方位、距離不斷計(jì)算出目標(biāo)的航向、速度。與此同時(shí)，潛艇或水面艦艇也必須通過(guò)設(shè)定電纜向魚(yú)雷設(shè)定以下數(shù)據(jù)：

魚(yú)雷轉(zhuǎn)角、巡航深度、搜索深度、上下限深度、淺海深海方式、末自導(dǎo)工作方式、采用線(xiàn)導(dǎo)或尾流自導(dǎo)及聲自導(dǎo)工作方式、搜索和再搜索方式、觸發(fā)或非觸發(fā)、自導(dǎo)開(kāi)啟時(shí)間、安全距離等，其他參數(shù)可在發(fā)射后通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)控制。

發(fā)射線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷后，潛艇或水面艦艇魚(yú)雷攻擊控制人員要對(duì)魚(yú)雷進(jìn)行引導(dǎo)，以便引導(dǎo)魚(yú)雷導(dǎo)向攻擊目標(biāo)。潛艇或水面艦艇對(duì)魚(yú)雷進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，魚(yú)雷攻擊控制人員根據(jù)火控現(xiàn)實(shí)臺(tái)上顯示的目標(biāo)、魚(yú)雷和本艦艇三者的航跡、態(tài)勢(shì)及彈道參數(shù)，決定采用以下引導(dǎo)方法：一、提前角法：按測(cè)得的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素實(shí)時(shí)計(jì)算魚(yú)雷的提前角，直至魚(yú)雷自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并轉(zhuǎn)換為末自導(dǎo)搜索為止。這種射擊方法特別適合在目標(biāo)定速直航，并且已知目標(biāo)的方位、距離、航向和航速的情況下使用。二、三點(diǎn)引導(dǎo)法：控制魚(yú)雷保持在發(fā)射艦艇和目標(biāo)的連線(xiàn)上，直至魚(yú)雷自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并轉(zhuǎn)換為末自導(dǎo)搜索為止。因此，這種引導(dǎo)方法是根據(jù)每一時(shí)刻的目標(biāo)方位，將魚(yú)雷始終保持在目標(biāo)、魚(yú)雷和發(fā)射艦艇三點(diǎn)的一條方位線(xiàn)上，直至魚(yú)雷接近目標(biāo)。三、方位航向法：類(lèi)似于三點(diǎn)引導(dǎo)法，是魚(yú)雷出管后每一時(shí)刻沿目標(biāo)方位線(xiàn)航行，引導(dǎo)魚(yú)雷至目標(biāo)附近，改由魚(yú)雷末自導(dǎo)操縱。這種方法特別適用于對(duì)付快速機(jī)動(dòng)目標(biāo)，這是僅知目標(biāo)方位而無(wú)完整和準(zhǔn)確的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

直升機(jī)由于本身的戰(zhàn)術(shù)特性和對(duì)潛探測(cè)定位的方式與潛艇或水面艦艇不一樣，因此對(duì)魚(yú)雷的射擊陣位、導(dǎo)引方法及作戰(zhàn)使用方法也不相同。

初始段航向、航深、安全距離和自導(dǎo)開(kāi)機(jī)距離等設(shè)定要合適線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)射后，須盡快離開(kāi)發(fā)射航艦艇的航向和深度，防止魚(yú)雷因轉(zhuǎn)交設(shè)定過(guò)大而危及本艦艇的安全，或停留在發(fā)射深度而妨礙發(fā)射艦艇的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)，以及防止因魚(yú)雷輻射噪聲而影響艦艇聲納的正常工作。水面艦艇發(fā)射時(shí)，魚(yú)雷設(shè)定在某一深度以下航行，如A184在25米以下，F(xiàn)17P為12米以下。潛艇發(fā)射時(shí)，選擇魚(yú)雷航深與潛艇航行深度錯(cuò)開(kāi)。設(shè)定魚(yú)雷的初始安全時(shí)間或距離，如“虎魚(yú)”為23秒，F(xiàn)17P為13秒，SUT可設(shè)90、150、300米三檔。在此時(shí)間或距離內(nèi)，引信不供電。設(shè)定魚(yú)雷自導(dǎo)開(kāi)機(jī)距離（一般為400-500米），在這個(gè)初始自導(dǎo)開(kāi)機(jī)時(shí)間之內(nèi)，自導(dǎo)不能工作，防止因魚(yú)雷故障、設(shè)定失誤而使魚(yú)雷自導(dǎo)裝置捕捉到發(fā)射艦艇本身，以保證發(fā)射艦艇的安全。

另外，若水面艦艇發(fā)射時(shí)，A184魚(yú)雷航深小于25米，則魚(yú)雷將停車(chē)自沉；潛艇水下發(fā)射時(shí)，必須在18、35、90、250、450米這幾層之內(nèi)，超越了初始設(shè)定的巡航深度所在的水層，魚(yú)雷也將停車(chē)自沉?！盎Ⅳ~(yú)”魚(yú)雷若在安全距離內(nèi)雷速達(dá)不到11.3節(jié)，則魚(yú)雷也將停車(chē)自沉。

限定機(jī)動(dòng)范圍和發(fā)射管離海底的距離 魚(yú)雷發(fā)射出管后將保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的套管（幾十米）拉直，拉力達(dá)到一定程度后，套管中斷，部分拖雷后，部分掛在發(fā)射管外，以保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)。此后發(fā)射艦艇和魚(yú)雷同時(shí)防線(xiàn)。為減小導(dǎo)線(xiàn)拉力，防止導(dǎo)線(xiàn)與艦艇艇體或螺旋槳摩擦、纏繞，既要限定魚(yú)雷的轉(zhuǎn)向角，避免其從艦首發(fā)射后向艦尾旋回，又要避免發(fā)射艦艇進(jìn)行激烈機(jī)動(dòng)，還要求發(fā)射管離海底的距離應(yīng)在30米以上，以防止導(dǎo)線(xiàn)與海底障礙物纏繞。

在引導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)攻擊目標(biāo)為己艦時(shí)，應(yīng)立即把魚(yú)雷導(dǎo)向其他目標(biāo)或指令魚(yú)雷自沉或自爆。

由于發(fā)射艦艇與魚(yú)雷分別攜有一個(gè)放線(xiàn)裝置，使魚(yú)雷發(fā)射后，放線(xiàn)裝置不斷放出導(dǎo)線(xiàn)。魚(yú)雷高速航行，導(dǎo)線(xiàn)與出線(xiàn)管內(nèi)壁之間的摩擦很大，再加上附著在導(dǎo)線(xiàn)上的膠著物（安裝時(shí)將導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)圈粘接起來(lái)的物質(zhì)）也會(huì)剝落于出線(xiàn)管內(nèi)，隨著放線(xiàn)長(zhǎng)度的增加，膠狀物會(huì)越來(lái)越多地淤積于出線(xiàn)管內(nèi)，抑制導(dǎo)線(xiàn)放出，以及發(fā)射艦艇的不良操縱，可能使導(dǎo)線(xiàn)與艇體或螺旋槳纏繞等，從而出現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)刮破、出線(xiàn)管阻塞，嚴(yán)重時(shí)拉斷導(dǎo)線(xiàn)等故障。因此，線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)射前應(yīng)預(yù)設(shè)斷線(xiàn)或線(xiàn)導(dǎo)系統(tǒng)故障失去導(dǎo)引能力時(shí)，魚(yú)雷能按預(yù)先設(shè)定的斷線(xiàn)處理程序進(jìn)行處理。如在初始安全距離內(nèi)設(shè)定斷線(xiàn)或引導(dǎo)故障處理為停車(chē)自沉，安全距離以外設(shè)定斷線(xiàn)或?qū)б收咸幚頌橥＼?chē)自沉或保持?jǐn)嗑€(xiàn)或?qū)б收锨暗暮较蚧蛏疃群叫?，自?dǎo)裝置開(kāi)機(jī)并自動(dòng)轉(zhuǎn)為自導(dǎo)搜索狀態(tài)。