動(dòng)態(tài)誤差dynamic error，是指在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。

中文名

動(dòng)態(tài)誤差

外文名

dynamic error

類型

附加誤差

定義

通常，動(dòng)態(tài)誤差的概念都假定是在線性定常系統(tǒng)（見線性系統(tǒng)、定常系統(tǒng)）的情形下加以討論的。與穩(wěn)態(tài)誤差不同，動(dòng)態(tài)誤差是以時(shí)間為變量的函數(shù)，能提供系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài)時(shí)控制誤差隨時(shí)間變化的規(guī)律。如果控制系統(tǒng)的輸入r(t)對(duì)t的各階導(dǎo)數(shù)均存在，并且分別用r(t)，┑(t)，…來(lái)表示，則動(dòng)態(tài)誤差eS(t)可表示為

原理

式中系數(shù) C0、C1、C2…稱為動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)。在控制工程中常稱C0為動(dòng)態(tài)位置誤差系數(shù)，C1為動(dòng)態(tài)速度誤差系數(shù)，C2為動(dòng)態(tài)加速度誤差系數(shù)。動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的數(shù)值可根據(jù)控制系統(tǒng)的參數(shù)來(lái)決定。把系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)表示成如下的形式：

式中K為系統(tǒng)增益，v 為系統(tǒng)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。此時(shí)，動(dòng)態(tài)誤差系數(shù) C0、C1、C2的計(jì)算公式如下表。

動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)與靜態(tài)誤差系數(shù)之間存在如下的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

對(duì)0型系統(tǒng)　靜態(tài)位置誤差系數(shù)

對(duì)Ⅰ型系統(tǒng)　靜態(tài)速度誤差系數(shù)

對(duì)Ⅱ型系統(tǒng)　靜態(tài)加速度誤差系數(shù)

在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，有時(shí)也把C0、C1和C2作為一種性能指標(biāo)。